[发明专利]基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线及其控制方法

权利要求书

1.一种基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线，其特征在于，包括：

砂芯盛具（9），用于装载砂芯；

砂芯盛具缓存区（5），用于临时缓存装有砂芯的砂芯盛具（9）或未装砂芯的砂芯盛具（9），且位于同一列的砂芯盛具（9）均为装有砂芯的砂芯盛具（9）或均为未装砂芯的砂芯盛具（9）；

未装砂芯的砂芯盛具9上料口（4），设置在制芯机（14）旁；

满框砂芯下料口（6），设置在制芯机（14）旁；

满框砂芯上料口（7），设置在浇铸机（15）旁；

空框缓存口（13），设置在浇铸机（15）旁，且靠近满框砂芯上料口（7）位置处；

砂芯盛具辅助定位装置，其包括分别设置在各未装砂芯的砂芯盛具9上料口（4）、各满框砂芯下料口（6）、各满框砂芯上料口（7）处的定位模块（8），用于对砂芯盛具（9）进行定位；

AGV叉车（1），用于转运砂芯盛具（9）；

激光反射模块，其包括分别设置在AGV叉车（1）转运道路上的多个激光反射板（11），所述激光反射板（11）用于反射AGV叉车（1）的激光，配合AGV叉车（1）的激光导航定位模块进行AGV叉车（1）的位置定位；

红绿灯模块，其包括一个或一个以上的红绿灯（10），分别设置在AGV叉车（1）的转运道路的交叉口处；

AGV叉车呼叫按钮（12），用于向AGV叉车（1）发出呼叫信号；

AGV调度系统（2），用于与AGV叉车（1）上的通讯模块进行信息交互，基于AGV叉车呼叫按钮（12）发出的呼叫信号对AGV叉车（1）进行调度，基于定位模块（8）发出的定位信号对砂芯盛具的位置进行定位，基于制芯机（14）反馈的砂芯信息对砂芯品种信息的记录，以及控制红绿灯模块的工作状态；该AGV调度系统（2）分别与各AGV叉车（1）、各定位模块（8）、各AGV叉车呼叫按钮（12）、红绿灯模块以及制芯机（14）建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线，其特征在于，还包括：

AGV自动充电站（3），其包括充电控制柜，以及与充电控制柜相连接的充电极板，所述充电控制柜用于对充电功能开关、充电电流、电压的设置及监控；在充电控制柜监测到所述充电极板与AGV叉车（1）上的充电极板相接触时，给AGV叉车（1）充电。

3.根据权利要求2所述的基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线，其特征在于：沿着转运通道的长度间隔设有多个激光反射板（11）。

4.根据权利要求1至3任一所述的基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线，其特征在于：在制芯机（14）靠近未装砂芯的砂芯盛具9上料口（4）处设有激光反射板（11）；

在制芯机（14）靠近满框砂芯下料口（6）处设有激光反射板（11）；

在浇铸机（15）靠近满框砂芯上料口（7）处设有激光反射板（11）；

在所述砂芯盛具缓存区（5）的最里面一侧设有多个激光反射板（11）。

5.根据权利要求2所述的基于AGV叉车的砂芯自动转运工艺线，其特征在于：在AGV自动充电站（3）的每个充电位处均设有一个激光反射板（11）。