[发明专利]APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法在审
申请号: | 202211100463.6 | 申请日: | 2022-09-09 |
公开(公告)号: | CN115593394A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 王月琳;郭守昌;董健;李游;郭永杰;朱梦婷 | 申请(专利权)人: | 宏景智驾电子科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;G01S15/931 |
代理公司: | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人: | 何银南 |
地址: | 200000 上海市金*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及自动泊车技术领域,具体公开了一种APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法,包括:在泊车搜索车位阶段,实时获取自车当前的行驶速度;实时获取自车两个超声波探头接收到的自车侧边障碍物反射回来的回波信号;依据所述自车当前的行驶速度和所述自车侧边障碍物反射回来的回波信号,判断自车侧边的障碍物是动态的还是静止的;当判断出自车侧边的障碍物是动态的,则不释放车位;判断出是静止的,则释放该障碍物前后的空间车位。本发明提供的APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法,能够使自动泊车系统在搜车阶段释放出来的车位是真实准确的,可降低误释放车位的概率,尤其针对车辆驶过行车的假车位释放有抑制效果。 | ||
搜索关键词: | apa 自动 泊车 过程 释放 车位 处理 方法 | ||
【主权项】:
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