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[发明专利]APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法-CN202211100463.6在审
发明人：王月琳;郭守昌;董健;李游;郭永杰;朱梦婷 -专利权人：宏景智驾电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车技术领域，具体公开了一种APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法，包括：在泊车搜索车位阶段，实时获取自车当前的行驶速度；实时获取自车两个超声波探头接收到的自车侧边障碍物反射回来的回波信号；依据所述自车当前的行驶速度和所述自车侧边障碍物反射回来的回波信号，判断自车侧边的障碍物是动态的还是静止的；当判断出自车侧边的障碍物是动态的，则不释放车位；判断出是静止的，则释放该障碍物前后的空间车位。本发明提供的APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法，能够使自动泊车系统在搜车阶段释放出来的车位是真实准确的，可降低误释放车位的概率，尤其针对车辆驶过行车的假车位释放有抑制效果。
apa 自动泊车过程释放车位处理方法

[发明专利]一种自动泊车防止车位误释放的方法-CN202211288877.6在审
发明人：郭永杰;王月琳;朱梦婷;李游;郭守昌;林志华;董健 -专利权人：宏景智驾电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于自动泊车技术领域,尤其涉及一种自动泊车防止车位误释放的方法，主要基于超声波雷达和环视摄像头探测空间车位和视觉车位，对于检测空间车位时，根据此车位类型与之前释放车位类型的占比或检出此车位时的自车定位或根据检出此车位前后车位释放情况，决定是否释放此车位。此方案可引导驾驶员泊入停车场的合规车位，避免不必要的罚单、剐蹭、交通堵塞等现象出现，同时也可改善驾驶员的驾驶感受。
一种自动泊车防止车位释放方法

[发明专利]一种方便用户下车的自动泊车优化方法-CN202211245448.0在审
发明人：朱梦婷;王月琳;郭守昌;郭永杰;李游;董建 -专利权人：宏景智驾电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明主要基于超声波雷达有效识别障碍物高度的分类算法，并在泊车场景中与视觉的障碍物类型，位置，高度进行感知融合，继而提出一种方便用户下车的泊车优化方法；该方案可以解决停靠车位狭小，不方便下车的场景下，提醒车上人员可以下车以及提醒用户开启RPA功能；如果单边有高障碍物，可以优化目标泊入点，让用户更加方便下车；给用户一种更好的自动泊车体验；并减少泊入过程中与障碍物的碰撞可能性。
一种方便用户下车自动泊车优化方法

[发明专利]跟踪目标确定方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210548956.X有效
发明人： 郭守昌;董健;林志华;江鑫豪;成伟;陆佳辉;武静雯 -专利权人：杭州宏景智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及跟踪目标确定方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：由车载雷达或车载摄像机获得障碍物车辆信息；确定自身车辆行驶轨迹；基于自身车辆行驶轨迹确定障碍物筛选边界；根据所述障碍物车辆信息，确定障碍物车辆相对自身车辆的偏移度；根据所述偏移度与障碍物筛选边界确定应跟踪的障碍物车辆。本发明能够有效减少跟车目标的错误选择，提高跟车目标选择准确性，从而改善自动驾驶的自适应巡航控制。
跟踪目标确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车道线位置估计方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210262093.X有效
发明人： 郭守昌;董健;林志华;江鑫豪;成伟;陆佳辉;武静雯 -专利权人：北京宏景智驾科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及车道线位置估计方法和装置、电子设备和存储介质，用于解决没有车道线情况下的车道线位置估计问题。所述方法包括：获得自身车辆信息，包括车轮转角信息、方向盘转角，和/或横摆角速度；根据所述自身车辆信息和预先确定的车道信息确定车道线位置估算系数；根据该车道线位置估算系数，假定自身车辆位于中间道路的中心位置，构建车道线位置方程。本发明利用容易获得的自身车辆信息车轮转角信息、方向盘转角，和/或横摆角速度来构建车道线方程，从而能够获得假设的车道线，使得可以更有针对性地进行障碍物的跟踪。本发明的技术方案可以用于自动驾驶。
车道位置估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标跟踪方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210127985.9有效
发明人： 郭守昌;董健;林志华;江鑫豪;成伟;陆佳辉;武静雯 -专利权人：北京宏景智驾科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪方法和装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：从来自多种传感器的各传感器数据帧中获得障碍物信息；依据所述障碍物信息进行轨迹匹配；对经匹配的障碍物和轨迹进行轨迹跟踪与更新，其中，依据所述障碍物信息进行轨迹匹配包括：判断所述障碍物是否之前就存在；当判断出所述障碍物之前就存在时，判断是否在之前预定数量的传感器数据帧中都存在；在判断出在之前预定数量的传感器数据帧都存在的情况下，判断所述障碍物与该预定数量的传感器数据帧形成的轨迹之间的距离是否小于预定距离，当判断出小于预定距离时，确认障碍物与该预定数量的传感器数据帧形成的轨迹相匹配。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种新型电力检修梯-CN201620535148.X有效
发明人：吴艳明;邢春德;吴蕙伊;杨家富;邢春江;张宇;宋继光;沈香敏;郭守昌;刘博 -专利权人：吴艳明
申请日： 2016-06-05 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E06C1/397 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电力检修梯，该检修梯的滚动总成的数量为2；左侧杆通过转轴与右侧杆连接，左侧杆底部与滚动总成连接，左侧杆中部通过左支杆与滚动总成连接；右侧杆内部设置有驱动轴，右侧杆底部与驱动电机连接，右侧杆中部通过右支杆与滚动总成连接，右侧杆中部通过牵引线与伸缩置物台连接；驱动轴通过转轴与台阶连接，驱动轴底部与驱动电机连接；台阶表面设置有绝缘层。相比现有技术，本实用新型具有台阶可以转动、设置有滚动总成、设置有移动型伸缩置物台、安全性高、操作简单、省时省力的特点。
一种新型电力检修