[发明专利]一种无人机载弹及空中投放装置

摘要

本发明涉及无人机投放设备技术领域，具体涉及一种无人机载弹及空中投放装置，包括座体、导向舌、支爪以及连杆驱动机构，座体的下方设置有至少一对支爪，支爪顶部的外端与座体的底部转动连接，支爪顶部的内端与用于驱动支爪对相对张开和夹紧的连杆驱动机构连接；座体的底面上安装有用于定位载弹的导向舌。本发明通过连杆驱动机构驱动两个夹爪绕座体转动，从而实现对载弹尾部的卡槽进行抱紧、托举与释放，以执行载弹的运载及投放任务，经过实物验证，该连杆驱动机构运动流畅、所占空间小、满足夹紧与投放条件下所需初始推力较小，装置可靠性高，可以有效地解决现有投放器不可重复以及不可通用化的问题。