[发明专利]一种无人机载弹及空中投放装置

权利要求书

1.一种无人机载弹及空中投放装置，其特征在于：包括座体、导向舌、支爪以及连杆驱动机构，所述座体的下方设置有至少一对支爪，所述支爪顶部的外端与所述座体的底部转动连接，所述支爪顶部的内端与用于驱动支爪对相对张开和夹紧的连杆驱动机构连接；所述座体的底面上安装有用于定位载弹的导向舌。

2.如权利要求1所述的无人机载弹及空中投放装置，其特征在于：每对支爪的两个支爪顶部的内侧通过弹簧连接。

3.如权利要求1所述的无人机载弹及空中投放装置，其特征在于：所述连杆驱动机构包括倒Y型杆、折弯杆以及用于驱动所述倒Y型杆沿竖直方向移动的驱动组件，所述倒Y型杆包括主杆以及与所述主杆底部连接的两个分叉杆，所述主杆的顶部与所述驱动组件连接，两个分叉杆分别通过两个折弯杆与两个支爪顶部的内端连接。

4.如权利要求3所述的无人机载弹及空中投放装置，其特征在于：所述折弯杆包括竖直段以及与所述竖直段顶部连接的倾斜段，所述竖直段的底部与所述支爪的顶部连接，所述倾斜段与所述分叉杆的倾斜方向一致且与所述分叉杆连接。

5.如权利要求3所述的无人机载弹及空中投放装置，其特征在于：所述座体上设置有导向块，所述导向块上设置有上下贯穿的导向孔，所述主杆的顶部向上贯穿所述导向孔并与所述驱动组件连接。

6.如权利要求3所述的无人机载弹及空中投放装置，其特征在于：所述驱动组件包括直连杆以及用于推动所述直连杆沿竖直方向移动的推杆，所述直连杆的两端分别与所述推杆的驱动端与所述主杆的顶部通过铰接方式连接。

7.如权利要求6所述的无人机载弹及空中投放装置，其特征在于：所述座体上固定有导向轴，所述直连杆上安装有直线轴承，所述直线轴承与所述导向轴配合。

8.如权利要求1所述的无人机载弹及空中投放装置，其特征在于：所述导向舌的顶部设置用于限制载弹平动、转动的限位台阶。

9.如权利要求1所述的无人机载弹及空中投放装置，其特征在于：所述座体的底面上设置有支耳，所述支爪顶部的外端与所述支耳铰接。

10.如权利要求1所述的无人机载弹及空中投放装置，其特征在于：所述座体的顶部还固定有用于与无人机机体连接的支撑转接板。