[发明专利]一种无人机载弹及空中投放装置

说明书

本发明涉及无人机投放设备技术领域，具体涉及一种无人机载弹及空中投放装置，包括座体、导向舌、支爪以及连杆驱动机构，座体的下方设置有至少一对支爪，支爪顶部的外端与座体的底部转动连接，支爪顶部的内端与用于驱动支爪对相对张开和夹紧的连杆驱动机构连接；座体的底面上安装有用于定位载弹的导向舌。本发明通过连杆驱动机构驱动两个夹爪绕座体转动，从而实现对载弹尾部的卡槽进行抱紧、托举与释放，以执行载弹的运载及投放任务，经过实物验证，该连杆驱动机构运动流畅、所占空间小、满足夹紧与投放条件下所需初始推力较小，装置可靠性高，可以有效地解决现有投放器不可重复以及不可通用化的问题。

技术领域

本发明涉及无人机投放设备技术领域，具体涉及一种无人机载弹及空中投放装置。

背景技术

当前以各类小型无人机为载弹平台用于小型炸弹或杀伤弹的投放装置主要采用探针击发或专用筒式投放器投掷炸弹。上述投放器具有以下问题：一是存在投放器不可重复使用且不满足大多数弹药的投放要求；二是投放器体积重量太大变换弹径后不能达到通用化使用要求。因此，设计一种可重复使用且具备通用化挂载要求的载弹及投放装置对推进投放器行业的发展具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机载弹及空中投放装置，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本发明的技术方案为一种无人机载弹及空中投放装置，包括座体、导向舌、支爪以及连杆驱动机构，所述座体的下方设置有至少一对支爪，所述支爪顶部的外端与所述座体的底部转动连接，所述支爪顶部的内端与用于驱动支爪对相对张开和夹紧的连杆驱动机构连接；所述座体的底面上安装有用于定位载弹的导向舌。

作为实施方式之一，每对支爪的两个支爪顶部的内侧通过弹簧连接。

作为实施方式之一，所述连杆驱动机构包括倒Y型杆、折弯杆以及用于驱动所述倒Y型杆沿竖直方向移动的驱动组件，所述倒Y型杆包括主杆以及与所述主杆底部连接的两个分叉杆，所述主杆的顶部与所述驱动组件连接，两个分叉杆分别通过两个折弯杆与两个支爪顶部的内端连接。

作为实施方式之一，所述折弯杆包括竖直段以及与所述竖直段顶部连接的倾斜段，所述竖直段的底部与所述支爪的顶部连接，所述倾斜段与所述分叉杆的倾斜方向一致且与所述分叉杆连接。

作为实施方式之一，所述座体上设置有导向块，所述导向块上设置有上下贯穿的导向孔，所述主杆的顶部向上贯穿所述导向孔并与所述驱动组件连接。

作为实施方式之一，所述驱动组件包括直连杆以及用于推动所述直连杆沿竖直方向移动的推杆，所述直连杆的两端分别与所述推杆的驱动端与所述主杆的顶部通过铰接方式连接。

作为实施方式之一，所述座体上固定有导向轴，所述直连杆上安装有直线轴承，所述直线轴承与所述导向轴配合。

作为实施方式之一，所述导向舌的顶部设置用于限制载弹平动、转动的限位台阶。

作为实施方式之一，所述座体的底面上设置有支耳，所述支爪顶部的外端与所述支耳铰接。

作为实施方式之一，所述座体的顶部还固定有用于与无人机机体连接的支撑转接板。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过导向舌限制载弹的转动及向上平动，通过一对支爪限制载弹的向下平动达到载弹的夹紧要求，通过连杆驱动机构驱动一对夹爪绕座体转动使一对支爪相对张开或相对夹紧，从而实现对载弹尾部的卡槽进行抱紧、托举与释放，以执行载弹的运载及投放任务，经过实物验证，该连杆驱动机构运动流畅、所占空间小、满足夹紧与投放条件下所需初始推力较小，该装置的可靠性高且可重复使用，同时满足通用化挂载要求。

附图说明