[发明专利]一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件在审
| 申请号： | 202211082315.6 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115319730A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张江锋;强沛沛;林平 | 申请（专利权）人： | 池州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 魏磊 |
| 地址： | 247100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，涉及机械加工技术领域。本发明包括外壳体、连接于外壳体上端面前端中央位置的机械臂主体和应用于外壳体、机械臂主体之间连接的主动式衔接机构；主动式衔接机构包括外环架、连接于外环架内侧下端的衔接板、等距贯穿连接于机械臂主体下部边缘的多个衔接柱和连接于衔接板上端面的主驱动组件；还包括，连接于衔接板底端面中央位置的功能使用机构。本发明通过设置主动式衔接机构和功能使用机构，采用机械结构代替原有人工作业，提升衔接效率，同时，单一的驱动结构有助于使用成本的降低，并对上述主动式衔接机构进行纵向位置以及横向位移调节功能的增设，相比较原有机械臂的作业范围更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 机械 外壳 衔接 组件 | ||
【主权项】：
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