[发明专利]一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件

权利要求书

1.一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，包括外壳体(100)、连接于外壳体(100)上端面前端中央位置的机械臂主体(200)和应用于外壳体(100)、机械臂主体(200)之间连接的主动式衔接机构(300)；

其特征在于；

所述主动式衔接机构(300)包括外环架(310)、连接于外环架(310)内侧下端的衔接板(330)、等距贯穿连接于机械臂主体(200)下部边缘的多个衔接柱(340)和连接于衔接板(330)上端面的主驱动组件(350)；

还包括，连接于所述衔接板(330)底端面中央位置的功能使用机构(400)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，其特征在于，所述主驱动组件(350)包括连接于衔接板(330)上端面的驱动电机(351)、连接于驱动电机(351)上输出端的主齿轮(352)、多个等距连接于衔接板(320)上边缘的螺柱(353)、螺纹连接于螺柱(353)外侧的衔接管(354)和连接于衔接管(354)周面中部的从齿轮(355)；

所述主齿轮(352)、从齿轮(355)之间啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，其特征在于，所述螺柱(353)包括下支柱和连接于下支柱上端面的上支柱；

所述下支柱中部螺腔与上支柱底端面中部的螺杆之间螺纹连接，且上支柱背面中部呈对外的凸起设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，其特征在于，所述外环架(310)包括中空架和连接于中空架上端面中部的灯罩型架；

所述灯罩型架通过底端面的环块螺纹延伸进中空架中部的螺槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，其特征在于，所述功能使用机构(400)包括贯穿衔接板(330)中部的气缸(430)和连接于气缸(430)底端面的导块(420)；

所述导块(420)滑动连接于其外侧的导轨(410)内，且导轨(410)一侧面中部贯穿的电动推杆(440)前输出端与导块(420)一侧面连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，其特征在于，所述气缸(430)底端面中央位置呈焊接的卡块设置，且卡块卡接连接于导块(420)上端面开设的卡槽内，所述气缸(430)上输出端与驱动电机(351)底端面中部的套管套接连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，其特征在于，所述导轨(410)通过端面的易用定位机构(500)连接于外壳体(100)上端面中部开设的定位槽内；

所述易用定位机构(500)包括连接于导轨(410)底端部的一组支架(510)、连接于支架(510)外侧面中部的电池仓(520)和螺纹贯穿连接于支架(510)内侧面前后端的一组绕线柱(530)；

所述定位槽内置磁极设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，其特征在于，所述电池仓(520)的供电输出端呈贯穿至支架(510)内的导电管设置，且一组绕线柱(530)的端部呈连接的环管设置；

所述环管内置的推杆前输出端连接有导电柱。