[发明专利]一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件

说明书

本发明公开了一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，涉及机械加工技术领域。本发明包括外壳体、连接于外壳体上端面前端中央位置的机械臂主体和应用于外壳体、机械臂主体之间连接的主动式衔接机构；主动式衔接机构包括外环架、连接于外环架内侧下端的衔接板、等距贯穿连接于机械臂主体下部边缘的多个衔接柱和连接于衔接板上端面的主驱动组件；还包括，连接于衔接板底端面中央位置的功能使用机构。本发明通过设置主动式衔接机构和功能使用机构，采用机械结构代替原有人工作业，提升衔接效率，同时，单一的驱动结构有助于使用成本的降低，并对上述主动式衔接机构进行纵向位置以及横向位移调节功能的增设，相比较原有机械臂的作业范围更加广泛。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器人属于机械加工设备，现以逐步代替人工进行机械加工作业，衔接组件属于机器人与外安装外壳体之间的连接结构，用于机器人自身的安装固定。

经检索，中国授权专利号CN113910293A，授权公开日2022.01.11，授权公开了一种机械臂连接组件及机器人，涉及机器人技术领域。机械臂连接组件包括舵机、舵盘和轴承结构。舵机设置在机器人的躯干本体上；舵盘的一端与机械臂连接，另一端与舵机的输出轴连接；轴承结构套设于舵盘，轴承结构的内圈与舵盘连接，轴承结构的外圈与躯干本体固定连接。本申请提出的机械臂连接组件，通过在舵盘上设置轴承结构，在舵机驱动舵盘转动时，由于轴承结构固定在躯干本体上，使得舵盘转动时被轴承结构限制在轴承结构的轴线方向转动，防止了舵盘的径向运动，从而避免了机械臂旋转活动中导致舵盘上螺丝松动的情况发生，进而防止了机械臂发生掉落的问题，提高了机器人的可靠性。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的机械臂壳体间衔接组件，多为采用螺栓的螺纹式连接方式，而多个螺栓的拧紧作业，人工作业效率慢，智能化程度底；

2、现有的机械臂壳体间衔接组件，单一维度的机械臂作业方向，限制了机械臂的使用性，使用性不足，满足不了使用需求。

因此，现有的一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，通过设置主动式衔接机构和功能使用机构，解决了现有机械臂壳体间衔接组件，多为采用螺栓的螺纹式连接方式，而多个螺栓的拧紧作业，人工作业效率慢，智能化程度底，同时，单一维度的机械臂作业方向，限制了机械臂的使用性，使用性不足，满足不了使用需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，包括外壳体、连接于外壳体上端面前端中央位置的机械臂主体和应用于外壳体、机械臂主体之间连接的主动式衔接机构；

所述主动式衔接机构包括外环架、连接于外环架内侧下端的衔接板、等距贯穿连接于机械臂主体下部边缘的多个衔接柱和连接于衔接板上端面的主驱动组件；

还包括，连接于所述衔接板底端面中央位置的功能使用机构。

进一步地，所述主驱动组件包括连接于衔接板上端面的驱动电机、连接于驱动电机上输出端的主齿轮、多个等距连接于衔接板上边缘的螺柱、螺纹连接于螺柱外侧的衔接管和连接于衔接管周面中部的从齿轮；

所述主齿轮、从齿轮之间啮合连接；

具体的：由驱动电机驱动主齿轮转动，而由主齿轮与从齿轮之间的啮合连接，以驱动衔接管进行转动，并在下述气缸的作用下，对衔接管进行上移处理，以使得衔接管螺纹延伸进衔接柱底端，进行机械臂主体的主动式衔接固定。