[发明专利]一种制动踏板的控制方法、装置及车辆在审
申请号: | 202211074801.3 | 申请日: | 2022-09-02 |
公开(公告)号: | CN115416637A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 向乾菊;蒋敏 | 申请(专利权)人: | 阿维塔科技(重庆)有限公司 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22;B60T7/04;B60W30/18;B60W10/12;B60W10/06;B60W10/08 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;占园 |
地址: | 401121 重庆市渝北*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请提供了一种制动踏板的控制方法、装置及车辆。通过获取制动踏板的表面压力信号和制动状态信号。控制器响应于制动踏板的表面压力信号,将表面压力信号转化为制动力值,得到第一制动力值。还响应于制动踏板的制动状态信号,将制动状态信号转化为制动力值,得到第二制动力值。并将第一制动力值和第二制动力值的差值与预设阈值进行比较以判断制动踏板的工作状态。在制动踏板卡滞的情况下,根据由第一制动力值转化得到的第一制动力矩进行制动。 | ||
搜索关键词: | 一种 制动 踏板 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
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