[发明专利]一种制动踏板的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种制动踏板的控制方法，其特征在于，包括：

获取制动踏板的表面压力信号和制动状态信号；

将所述表面压力信号转化为第一制动力值；

将所述制动状态信号转化为第二制动力值；

计算所述第一制动力值和所述第二制动力值的差值；

若所述第一制动力值和所述第二制动力值的差值大于预设阈值，则将所述第一制动力值转化为第一制动力矩，根据所述第一制动力矩进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种制动踏板的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于车辆电启动信号，循环检测发动机状态，所述发动机状态包括启动状态；

若所述发动机状态为启动状态，则执行获取所述制动踏板的表面压力信号和制动状态信号的步骤。

3.根据权利要求1所述的一种制动踏板的控制方法，其特征在于，所述将所述表面压力信号转化为第一制动力值，其步骤包括：

获取压力-电压标定曲线；

根据所述压力-电压标定曲线，将所述表面压力信号转化为制动踏板压力值；

获取所述制动踏板的压力-刹车制动力标定曲线；

根据所述压力-刹车制动力标定曲线，将所述制动踏板压力值转化为制动力值，得到第一制动力值。

4.根据权利要求3所述的一种制动踏板的控制方法，其特征在于，获取所述制动踏板的压力-刹车制动力标定曲线时，其步骤包括：

获取当前车辆信息，所述车辆信息包括车辆品牌、车辆型号和生产批次；

在数据库中搜索与所述车辆信息对应的压力-刹车制动力标定曲线。

5.根据权利要求1所述的一种制动踏板的控制方法，其特征在于，在执行将所述表面压力信号转化为第一制动力值的步骤之前，还包括：

响应于多个压力检测信号，根据每个压力检测信号的来源为每个压力检测信号分配权重值；

根据多个压力检测信号和每个压力检测信号的权重值，计算得到表面压力信号。

6.根据权利要求1所述的一种制动踏板的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一制动力矩进行制动，包括：

根据所述第一制动力矩控制车身外部的喇叭和制动灯发出报警信息；

和/或，根据所述第一制动力矩控制降低变速器档位；

和/或，根据所述第一制动力矩控制降低发动机转速；

和/或，根据所述第一制动力矩控制降低电动机输出功率。

7.根据权利要求1所述的一种制动踏板的控制方法，其特征在于，还包括：

座舱内的多媒体播放设备播放预设音频和/或显示预设视频。

8.根据权利要求1所述的一种制动踏板的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述第一制动力值和所述第二制动力值的差值小于预设阈值，则将所述第二制动力值转化为第二制动力矩，根据所述第二制动力矩进行制动。

9.一种制动踏板的控制装置，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、控制模块；

所述数据采集模块用于获取制动踏板的表面压力信号和制动状态信号；

所述数据处理模块用于将所述表面压力信号转化为第一制动力值；

所述数据处理模块还用于将所述制动状态信号转化为第二制动力值；

所述数据处理模块还用于计算所述第一制动力值和所述第二制动力值的差值；

所述控制模块在所述第一制动力值和所述第二制动力值的差值大于预设阈值时，则将所述第一制动力值转化为第一制动力矩，根据所述第一制动力矩进行制动。

10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，当所述处理器执行所述可执行指令时，所述处理器执行权利要求1至8任一项所述控制方法的步骤。