[发明专利]一种驾驶式扫地机的运动控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211073501.3 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115421488A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 黄浩钊;黄演洪 | 申请（专利权）人： | 广东浩海环保设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/56;G06V20/58;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/44 |
| 代理公司： | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人： | 覃汉赳 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市肇庆高新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶式扫地机的运动控制方法及系统，涉及驾驶控制技术领域。采集驾驶式扫地机前方及右侧的道路图像；根据道路图像获取特征图，并确定驾驶式扫地机当前所处的行驶场景；对特征图进行路缘识别，选择出包含路缘的路缘特征图；从路缘特征图中分割出路缘信息，得到精确的路缘分布图；根据路缘分布图和行驶场景拟合驾驶式扫地机的行驶路径，以使驾驶式扫地机与路缘之间的距离保持在预设距离范围内；根据行驶路径控制车辆行驶。通过图像识别的方式得到精确的路缘分布图，根据路缘分布图和行驶场景拟合驾驶式扫地机的行驶路径，弥补了现有技术中驾驶式扫地机的自动驾驶功能的局限，提升了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 地机 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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