[发明专利]用于智能泵腔体内窥镜图像的单目深度估计系统及方法在审
申请号: | 202211070319.2 | 申请日: | 2022-09-02 |
公开(公告)号: | CN115423856A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 程一飞;范舒铭;董国庆;李玉道;郭素英;李志远 | 申请(专利权)人: | 济宁安泰矿山设备制造有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 俞晓梅 |
地址: | 272399 山东省济宁市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及内窥镜探测技术领域,具体地说,是一种用于智能泵腔体内窥镜图像的单目深度估计系统及方法,本发明使用了transformers系列作为自监督单目深度估计系统的骨干网络;对于深度编码器,使用了swin_transformer作为骨干网络;对于位姿提取器,使用了vision_transformer作为骨干网络,本发明使用transformers系列里不同的以transformer为框架的网络作为自监督单目深度估计系统的骨干网络可以有效提高单目图片的深度估计的准确性。 | ||
搜索关键词: | 用于 智能 体内 图像 深度 估计 系统 方法 | ||
【主权项】:
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