[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202211060303.3 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN115384513A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 陈家军;滕文文;温向峰;吴颂;黄国海;李相男 | 申请(专利权)人: | 东风柳州汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/20 | 分类号: | B60W30/20;B60R16/023 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 刘锡滨 |
地址: | 545000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据车辆的异常状态,并根据车辆的当前异常状态获取目标车辆的目标请求扭矩与实际响应扭矩,再通过预设扭矩控制模型获得目标响应扭矩,进而根据目标响应扭矩对目标车辆进行控制,进而削弱车辆处于异常时车辆结构产生的异常扭矩,避免了现有技术中车辆突然的快踩油门与快松油门会引起车辆荡车,引发安全事故的技术问题,提高了车辆的安全性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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