[发明专利]一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211053570.8 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115316237A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 孔海翔 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G25/16 | 分类号： | A01G25/16;G06V20/56;G06V10/42;G06V10/56;G06V10/82 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 柯梦云 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法及装置，其方法包括获取包含目标物体的图片，并记录采集时间和采集地点；获取的图片进行标注，获得目标物体对应的颜色、形状和面积的标注结果；基于预设的浇灌策略表，得到目标物体的浇灌策略；控制环卫车按浇灌策略进行浇灌作业。本申请为需要浇灌的植物个性化定制浇灌策略，动态选择浇灌方式，以得到目标物体的浇灌策略，使得浇灌作业的调控更精准，无需依赖大量的人工操作与干预，改善了环卫车的作业效率，降低了人力成本和作业成本，更能适应智能化发展的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 环卫 浇灌 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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