[发明专利]一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

获取包含目标物体的图片，并记录采集时间和采集地点；

对获取的所述图片进行标注，获得目标物体对应的颜色、形状和面积的标注结果；

基于预设的浇灌策略表，得到目标物体的浇灌策略；

控制环卫车按所述浇灌策略进行浇灌作业。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶环卫车浇灌控制方法，其特征在于，还包括以下步骤，

获取所述目标物体的实际高度；

根据所述实际高度，控制所述环卫车进行浇灌作业时的浇水量，其中，所述实际高度与所述浇水量呈正相关。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶环卫车浇灌控制方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的实际高度的步骤包括，

获取所述环卫车与所述目标物体的距离；

基于目标物体的实际高度＝目标物体在图片中的高度×距离/焦距，得到所述目标物体的实际高度。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶环卫车浇灌控制方法，其特征在于，还包括以下步骤，

获取所述环卫车与所述目标物体的距离；

根据所述距离，控制所述环卫车进行浇灌作业时的浇水量，其中，所述距离与所述浇水量呈负相关。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动驾驶环卫车浇灌控制方法，其特征在于，所述基于预设的浇灌策略表，得到所述目标物体的浇灌策略的步骤包括，

根据包含目标物体的图片的采集时间，判断目标物体的生长季节；

若生长季节为夏季，则目标物体的浇灌水温设置为高于预设水温的3-5℃；

若生长季节为冬季，则目标物体的浇灌水温设置为低于预设水温的3-5℃；

若生长季节为非夏冬季，则目标物体的浇灌水温采用预设水温。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶环卫车浇灌控制方法，其特征在于，所述基于预设的浇灌策略表，得到所述目标物体的浇灌策略的步骤还包括，

若生长季节为夏季，则目标物体的浇灌频率设置为2-3天/次；

若生长季节为非夏季，则目标物体的浇灌频率设置为1天/次。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的自动驾驶环卫车浇灌控制方法，其特征在于，所述基于预设的浇灌策略表，得到所述目标物体的浇灌策略的步骤包括，

根据包含目标物体的图片的采集地点，判断目标物体所处的气候条件；

若气候条件为热带，则目标物体的洒水量设置为大于或等于预设浇水量；

若气候条件为非热带，则目标物体的洒水量设置为小于预设浇水量。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的自动驾驶环卫车浇灌控制方法，其特征在于，所述基于预设的浇灌策略表，得到所述目标物体的浇灌策略的步骤包括，

若目标物体对应的面积大于阈值，则采用水管直喷方式进行浇灌；

若目标物体对应的面积大于阈值，则采用雾化方式进行浇灌。

9.根据权利要求2所述的自动驾驶环卫车浇灌控制方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的实际高度，还包括以下步骤，

若所述实际高度小于0.3m，则判断所述目标物体为草丛；

若所述实际高度属于[0.3m，1m]，则判断所述目标物体为灌木丛；

若所述实际高度大于1m，则判断所述目标物体为树木。

10.一种自动驾驶环卫车浇灌控制装置，其特征在于，包括，

采集模块，用于获取包含目标物体的图片，并记录采集时间和采集地点；

标注模块，用于对获取的所述图片进行标注，获得目标物体对应的颜色、形状和面积的标注结果；

决策模块，用于基于预设的浇灌策略表，得到目标物体的浇灌策略；

浇灌模块，用于控制环卫车按所述浇灌策略进行浇灌作业。