[发明专利]一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法及装置

说明书

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法及装置，其方法包括获取包含目标物体的图片，并记录采集时间和采集地点；获取的图片进行标注，获得目标物体对应的颜色、形状和面积的标注结果；基于预设的浇灌策略表，得到目标物体的浇灌策略；控制环卫车按浇灌策略进行浇灌作业。本申请为需要浇灌的植物个性化定制浇灌策略，动态选择浇灌方式，以得到目标物体的浇灌策略，使得浇灌作业的调控更精准，无需依赖大量的人工操作与干预，改善了环卫车的作业效率，降低了人力成本和作业成本，更能适应智能化发展的需要。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法及装置。

背景技术

环卫车是用于城市市容整理和清洁的专用车辆。环卫车包括洒水车。现有的洒水车虽然已经发展到利用CAN总线通讯技术及控制器IO模块，对具体执行元件实现一键式操作，但是因实际使用过程中具体工况的不同，还需要对洒水车的作业状态进行适应性的调整，进而导致环卫工作仍需依赖大量的人工操作与干预，作业效率低，人力成本高，难以适应智能化发展的需要。

针对上述中的相关技术，发明人发现现有的环卫车存在有作业效率低，人力成本高的问题。

发明内容

为了提升作业效率和降低人力成本，本申请提供了一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法及装置。

第一方面，本申请提供一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法。

本申请是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法，包括以下步骤，

获取包含目标物体的图片，并记录采集时间和采集地点；

对获取的所述图片进行标注，获得目标物体对应的颜色、形状和面积的标注结果；

基于预设的浇灌策略表，得到目标物体的浇灌策略；

控制环卫车按所述浇灌策略进行浇灌作业。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，

获取所述目标物体的实际高度；

根据所述实际高度，控制所述环卫车进行浇灌作业时的浇水量，其中，所述实际高度与所述浇水量呈正相关。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取所述目标物体的实际高度的步骤包括，

获取所述环卫车与所述目标物体的距离；

基于目标物体的实际高度＝目标物体在图片中的高度×距离/焦距，得到所述目标物体的实际高度。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，

获取所述环卫车与所述目标物体的距离；

根据所述距离，控制所述环卫车进行浇灌作业时的浇水量，其中，所述距离与所述浇水量呈负相关。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于预设的浇灌策略表，得到所述目标物体的浇灌策略的步骤包括，

根据包含目标物体的图片的采集时间，判断目标物体的生长季节；

若生长季节为夏季，则目标物体的浇灌水温设置为高于预设水温的3-5℃；

若生长季节为冬季，则目标物体的浇灌水温设置为低于预设水温的3-5℃；

若生长季节为非夏冬季，则目标物体的浇灌水温采用预设水温。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于预设的浇灌策略表，得到所述目标物体的浇灌策略的步骤还包括，