[发明专利]一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法在审
| 申请号： | 202211052021.9 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115339449A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 孙棣华;黄帅;赵敏;何旭东;潘妍睿;赵文竹 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00;B60W40/04;B60W40/00;G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张瑾 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，包括以下步骤：S1.采集多人驾车切入混合交通的信息；S2.根据步骤S1采集的信息和牛顿第二定律构建车辆纵向动力学模型；S3.根据车辆纵向动力学模型建立车辆的状态空间；S4.根据车辆的状态空间整合网联自动车控制算法、人驾车控制算法以及切入人驾车控制算法，从而构建统一的混合车群误差动力学方程；S5.根据步骤S4，从物理信息的视角出发，构建多人驾车切入混合车群的协调控制方法。本发明一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，能有效保证切入后的混合车群一致稳定的行驶，并能减少燃油消耗，提高道路交通的整体效率，为未来拥堵的混合交通提供一种安全可行的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾车 切入 混合 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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