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[发明专利]一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法-CN202210873634.2有效
发明人：孙棣华;赵敏;张弛;潘妍睿 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，属于智能交通信息技术领域。本发明包括以下步骤获取网联场景下t时刻和t+△t时刻观测路段跟驰车与前导车的运动参数；通过获取的所述运动参数计算t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差和位置差，以及t时刻车流平均速度；根据t时刻观测路段的跟车对组合类型，计算前导车对跟驰车的车型因素影响；通过获取的所述运动参数以及所述t时刻前导车对跟驰车的车型因素影响计算t时刻跟驰车的期望跟驰间距；根据上述步骤得到的数据计算t+T时刻跟驰车的加速度，从而对跟驰车的运动状态进行描述。本发明对对交通系统的动态运行规律进行仿真与分析，为交通的管理与控制提供理论依据。
一种车型混合交通中网联车辆行为刻画方法

[发明专利]一种基于深度学习的肺结节检测与剔除方法-CN202310075484.5有效
发明人：王玉娟;熊一鑫;邓磊;宋永端;金其坚;潘妍睿;陈清;代云飞;王超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的肺结节检测与剔除方法，该方法在网络生成结果之前进行融合，对每一个模型的预测结果保留相同权重，使用加权框融合的后处理方法的到最终结果。提出了一种根据连续图片交并比值来判断结节连续性的方法，能够快速实现结节从二维转为三维，并且能够有效的减少误判。本发明基于二维目标检测模型检测肺结节，更加节省算力，且在检测完毕后结合了三维重构技术，实现了更快速，更精确的肺结节检测，除此之外，提出了Sa‑Yolo模型，通过引入分割注意力机制，从而加强了模型对于小结节的检测效果，并且在与Yolov7融合之后，能够获得更精准的结节边界框，能够更精准、快速地检测肺结节。
一种基于深度学习结节检测剔除方法

[发明专利]一种基于场的智能车辆换道决策方法-CN202210878817.3在审
发明人：孙棣华;赵敏;潘妍睿 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于场的智能车辆换道决策方法，属于智能交通信息技术领域。本发明具体包括以下步骤：1)判断智能车辆是否有换道需求，如果智能车辆有换道需求，则进入步骤2)；2)根据智能车辆行驶车道和相邻车道的车流平均速度及车流密度，分别计算观测路段智能车辆行驶车道和相邻车道的场强；3)根据所述观测路段智能车辆行驶车道和相邻车道的场强，计算智能车辆行驶车道和相邻车道对智能车辆的吸引力的差值；4)根据所述观测路段智能车辆行驶车道的车流密度，计算智能车辆换道决策阈值；5)根据所述智能车辆行驶车道与相邻车道对智能车辆的吸引力差值和智能车辆换道决策阈值，判断智能车辆是否可以进行换道。
一种基于智能车辆决策方法

[发明专利]一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法-CN202211052021.9在审
发明人：孙棣华;黄帅;赵敏;何旭东;潘妍睿;赵文竹 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，包括以下步骤：S1.采集多人驾车切入混合交通的信息；S2.根据步骤S1采集的信息和牛顿第二定律构建车辆纵向动力学模型；S3.根据车辆纵向动力学模型建立车辆的状态空间；S4.根据车辆的状态空间整合网联自动车控制算法、人驾车控制算法以及切入人驾车控制算法，从而构建统一的混合车群误差动力学方程；S5.根据步骤S4，从物理信息的视角出发，构建多人驾车切入混合车群的协调控制方法。本发明一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，能有效保证切入后的混合车群一致稳定的行驶，并能减少燃油消耗，提高道路交通的整体效率，为未来拥堵的混合交通提供一种安全可行的解决方案。
一种驾车切入混合协同控制方法

[实用新型]一种强制风冷及水冷鼓式制动器-CN202022132673.6有效
发明人：王泽;岳永恒;杜皓;童麟澳;范芷汀;潘妍睿;佟一博 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16D65/833 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强制风冷及水冷鼓式制动器，包括制动外壳，所述制动外壳内圆弧面中部位置贯穿设置有进气孔，所述制动外壳外圆弧面位于进气孔外置设置有安装槽，所述安装槽处卡和连接有保护板；所述制动外壳顶部固定连接有连接座，所述连接座外侧壁设置有制动动力元件，且制动动力元件与制动外壳固定连接。本实用新型通过在制动外壳侧设置有进气孔，通过在制动外壳外侧壁卡和连接有保护板。气体进入制动外壳时，进行了筛选，防止泥沙和小石子等颗粒进入半圆形制动外壳内，对制动造成影响，制动外壳的进气孔位于汽车行驶方向，汽车行驶过程中，空气通过进气孔进入制动外壳内，带走制动底板上的热能，从而进行降温任务。
一种强制风冷水冷制动器

[实用新型]一种高速公路汽车防碰撞预警装置-CN202020078282.8有效
发明人：刘秀;张子龙;潘妍睿;董庭建;梁晨;王渤谦 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及高速公路预警技术领域，具体为一种高速公路汽车防碰撞预警装置，包括固定杆和下板，下板水平滑动设置在固定杆的上侧，下板的上端连接有上板，上板通过下板滑动设置在固定杆的上侧，上板的下端分别设置有第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏设置在第二显示屏的上侧，上板的下端转动设置有摄像头。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，移动轮可以带动上端的设备能够实现位置的移动，第一显示屏用来显示当前路段的限速，第二显示屏用来实时显示路况前方的画面，方便驾驶员可以提前知晓前方的路段哪里出了问题，减少发生危险的可能性，摄像头可以实时监控当前路段的画面，扬声器用来播报警报提示声音。
一种高速公路汽车碰撞预警装置