[发明专利]一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法在审
| 申请号： | 202211047458.3 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115488919A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 白美;王友渔;梁常春;朱超;刘鑫;张文明;胡成威;高升;唐自新;高翔宇;谢宗武;刘业超;李大明;罗文成;杨宏;王翔;周佐新;林益明 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法，两个独立的多自由度机械臂以及双臂组合转接件；所述两个独立的多自由度机械臂体积不同，分别记为大臂和小臂；所述的双臂组合转接件包括大臂端和小臂端，用于为所述大臂和小臂级联提供机、电、热接口；级联后，大臂给小臂供电；在小臂运动时，大臂处于待机制动状态并作为小臂的浮动基座，大臂运动时，小臂处于待机制动状态；所述的大臂用于空间大范围转移，小臂用于小范围移动调姿和末端操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 级联 组合 双机 方法 | ||
【主权项】：
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