[发明专利]智能料箱及其工作方法及应用此料箱的复合机器人在审
| 申请号： | 202211045882.4 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115351770A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 梁培军;祁宏伟;王彬 | 申请（专利权）人： | 广东亿嘉和科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能料箱及其工作方法及应用此料箱的复合机器人，智能料箱包括固定连接的铝料盒安装层和引线框架安装层；所述铝料盒安装层包括通过限位柱围成的若干铝料盒仓位，每个铝料盒仓位内部放置铝料盒，两侧分别设置有光电开关；所述引线框架安装层包括引线框架支撑框体，引线框架支撑框体内设置有若干层引线框架支撑板，每层引线框架支撑板上放置有引线框架和光电开关。本发明可同时搬运铝料盒和引线框架，并实时监测料盒有无人为放置的物料，确保复合机器人顺利抓取和放置物料，大大提高可靠性，避免物料堆叠放置出现干涉，损伤协作臂。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 及其 工作 方法 应用 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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