[发明专利]一种大工作空间的机器人末端灵活多自由度夹具在审
| 申请号： | 202211034378.4 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115366135A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 万小金;杨勇 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳;陶洪 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种大工作空间的机器人末端灵活多自由度夹具，涉及夹具领域。大工作空间的机器人末端灵活多自由度夹具包括固定板及多个沿周向间隔布置的手爪夹具；手爪夹具包括升降杆、可转动地连接于固定板的第一转动气缸和第二转动气缸及可转动地滑动套设于升降杆上的第一连接块、第二连接块和第三连接块，第一转动气缸和第二转动气缸的气缸杆分别与第一连接块和第二连接块连接，第三连接块连接有用于驱动升降杆沿轴向移动的升降气缸，升降杆的底端连接有夹爪；第一连接块连接有用于驱动第三连接块绕升降杆旋转的第三转动气缸。大工作空间的机器人末端灵活多自由度夹具具有较高的灵活性以适应不同大小的板状零件外部或内部空隙固定和夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作 空间 机器人 末端 灵活 自由度 夹具 | ||
【主权项】：
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