[发明专利]一种具有清灰功能的管道机器人有效
| 申请号： | 202211031113.9 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115350967B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李志宏;程浩;于磊;张青斌;姚立东 | 申请（专利权）人： | 安徽省特种设备检测院 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有清灰功能的管道机器人,涉及管道清灰装置技术领域，包括支撑座、支撑轮以及扫除机构，扫除机构包括圆筒与锈管，圆筒与后端的两组支撑轮通过连接轴连接，圆筒的外部设置有插孔，插孔的内部设置有插塞，插塞的底部设置有橡胶棒，圆筒外部的一侧设置有凸板，支撑座的底部转动连接有连杆，连杆的后端活动设置有圆轮，连杆的前端设置有弧形齿条，支撑座的底部滑动连接有第一横向齿条与第二横向齿条，支撑座的底部位于第一横向齿条与第二横向齿条的内侧转动连接有齿轮，第一横向齿条与第二横向齿条的底部设置有刷毛。本发明解决管道的内部会有灰尘进而影响传感器的使用效率，避免对传感器工作造成的干扰及误判。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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