[发明专利]一种具有清灰功能的管道机器人

说明书

本发明公开了一种具有清灰功能的管道机器人,涉及管道清灰装置技术领域，包括支撑座、支撑轮以及扫除机构，扫除机构包括圆筒与锈管，圆筒与后端的两组支撑轮通过连接轴连接，圆筒的外部设置有插孔，插孔的内部设置有插塞，插塞的底部设置有橡胶棒，圆筒外部的一侧设置有凸板，支撑座的底部转动连接有连杆，连杆的后端活动设置有圆轮，连杆的前端设置有弧形齿条，支撑座的底部滑动连接有第一横向齿条与第二横向齿条，支撑座的底部位于第一横向齿条与第二横向齿条的内侧转动连接有齿轮，第一横向齿条与第二横向齿条的底部设置有刷毛。本发明解决管道的内部会有灰尘进而影响传感器的使用效率，避免对传感器工作造成的干扰及误判。

技术领域

本发明属于管道清灰装置技术领域，具体是涉及一种具有清灰功能的管道机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛的应用，为了提高管道寿命、防止泄露等事故的发生，必须对管道进行有效的检测维护。在人工检测方式存在诸多缺点的情况下，管道检测机器人作为一种有效的管道检测设备，得到了越来越多的应用。现有技术中，由于管道内壁上存在的灰尘或者其它的杂质沾附会影响机器人上携带的传感器的使用效率，尤其是利用传感器检漏及探测管道裂纹时，这些不利因素造成的影响非常大，目前现有管道机器人无法对其行驶路径上的灰尘进行扫除作业。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种具有灰尘扫除功能的管道机器人，为了实现这一功能及目的，本发明具体是采用如下的技术方案：

一种管道机器人，包括：一用于放置管道机器人支撑座、设于支撑座底部的四角处的支撑轮、设于支撑座底部的扫除机构。

其中，扫除机构包括圆筒与锈管，所述圆筒与后端的两组支撑轮通过连接轴连接，所述圆筒的外部设置有插孔，所述插孔的内部设置有插塞，所述插塞的底部设置有橡胶棒，所述圆筒的内部填充有砂砾，所述圆筒外部的一侧设置有凸板，所述支撑座的底部转动连接有连杆，所述连杆的后端活动设置有圆轮，所述连杆的前端设置有弧形齿条，所述支撑座的底部滑动连接有第一横向齿条与第二横向齿条，所述支撑座的底部位于第一横向齿条与第二横向齿条的内侧转动连接有齿轮，所述第一横向齿条与第二横向齿条的底部设置有刷毛。

本发明的另一目的在于提供一种提醒机构应用于所述管道机器人上，该提醒机构设于支撑轮的内部；

进一步的，所述提醒机构包括支撑轮内部的第一空腔与第二空腔，所述第一空腔的底部添加有清水，所述第一空腔的顶部设置有延伸至第二空腔内部的两组空心管，所述空心管的一侧设置有进水槽，两组所述空心管的底部连接有弹性袋，所述弹性袋的底部设置有竖轴，所述竖轴的底部连接有压板，所述第二空腔的底部设置有支撑轴，所述支撑轴的一侧设置有铃铛，所述第二空腔的两侧设置有矩形槽，所述矩形槽内腔的顶部连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部连接有横板，所述横板延伸至矩形槽的外部，所述横板的底部设置有打击杆，所述第二空腔的外部设置有延伸至支撑轮外部的通音管。

进一步的，所述弧形齿条位于第一横向齿条的一侧，所述弧形齿条位于第一横向齿条啮合，所述齿轮分别与第一横向齿条、第二横向齿条啮合。

进一步的，所述连杆的后端位于圆筒的顶部，所述圆轮位于凸板的一侧。

进一步的，所述支撑轮的外部设置有添加口，所述添加口的内侧设置有密封塞。

进一步的，所述矩形槽的一侧设置有滑口，所述横板贯穿滑口延伸至矩形槽的外部，所述横板位于压板的底部。

进一步的，所述矩形槽的底部设置有通孔，所述打击杆贯穿通孔，所述通音管的数目为多组，所述铃铛的数目为两组。

本发明的有益效果如下：