[发明专利]一种具有清灰功能的管道机器人

权利要求书

1.一种具有清灰功能的管道机器人，其特征在于，包含：

支撑座(1)，用于放置管道机器人；

支撑轮(2)，设置于支撑座(1)底部的四角处；

扫除机构，位于支撑座(1)的底部；所述扫除机构用于将管道内部位于所述支撑座底部的灰尘扫除；

所述扫除机构包括圆筒(3)，圆筒(3)外部的一侧设置有凸板(10)，所述支撑座(1)的底部转动连接有连杆(11)，连杆(11)的后端活动设置有圆轮(12)，连杆(11)的前端设置有弧形齿条(13)，所述支撑座(1)的底部滑动连接有第一横向齿条(14)与第二横向齿条(15)，所述支撑座(1)的底部位于第一横向齿条(14)与第二横向齿条(15)的内侧转动连接有齿轮(16)，所述第一横向齿条(14)与第二横向齿条(15)的底部设置有刷毛(17)；

所述扫除机构还包含：

锈管(4)，所述圆筒(3)与后端的两组支撑轮(2)通过连接轴(5)连接，所述圆筒(3)的外部设置有插孔(6)，插孔(6)的内部设置有插塞(7)，所述插塞(7)的底部设置有橡胶棒(8)，所述圆筒(3)的内部设有砂砾(9)。

2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述弧形齿条(13)位于第一横向齿条(14)的一侧，所述弧形齿条(13)位于第一横向齿条(14)啮合，所述齿轮(16)分别与第一横向齿条(14)、第二横向齿条(15)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述连杆(11)的后端位于圆筒(3)的顶部，所述圆轮(12)设于凸板(10)的一侧。

4.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，还包含：

提醒机构，所述提醒机构用于提醒操作者机器人于管道内部的位置。

5.根据权利要求4所述的管道机器人，其特征在于，所述提醒机构包括支撑轮(2)内部的第一空腔(18)与第二空腔(19)，所述第一空腔(18)的底部添加有清水(20)，所述第一空腔(18)的顶部设置有延伸至第二空腔(19)内部的两组空心管(21)，所述空心管(21)的一侧设置有进水槽(33)，两组所述空心管(21)的底部连接有弹性袋(22)，所述弹性袋(22)的底部设置有竖轴(23)，所述竖轴(23)的底部连接有压板(24)，所述第二空腔(19)的底部设置有支撑轴(25)，所述支撑轴(25)的一侧设置有铃铛(26)，所述第二空腔(19)的两侧设置有矩形槽(27)，所述矩形槽(27)内腔的顶部连接有复位弹簧(28)，所述复位弹簧(28)的底部连接有横板(29)，所述横板(29)延伸至矩形槽(27)的外部，所述横板(29)的底部设置有打击杆(30)，所述第二空腔(19)的外部设置有延伸至支撑轮(2)外部的通音管(31)。

6.根据权利要求5所述的管道机器人，其特征在于，在所述矩形槽(27)的一侧设置有滑口，所述横板(29)贯穿滑口延伸至矩形槽(27)的外部，所述横板(29)设于压板(24)的底部。

7.根据权利要求5所述的管道机器人，其特征在于，在所述矩形槽(27)的底部设置有通孔(32)，所述打击杆(30)贯穿通孔(32)，所述通音管(31)的数目为多组，所述铃铛(26)的数目为两组。

8.根据权利要求5所述的管道机器人，其特征在于，在所述支撑轮(2)的外部开设有添加口，所述添加口的内侧设置有密封塞。