[发明专利]多自由度手术夹钳

摘要

本发明公开了一种多自由度手术夹钳，包括基杆、夹钳机构及平行机构。夹钳机构包括夹钳组件、远端夹具、近端夹具及若干控制绳索。夹钳组件转动连接于远端夹具，远端夹具设有用于连接近端夹具的转动部。平行机构连接于近端夹具，近端夹具设有张紧轮。控制绳索的远端连接于夹钳组件，近端经第一槽位错层分开后反绕于第二槽位，并穿设平行机构向基杆延伸，以控制夹钳组件及远端夹具相对于近端夹具的动作。平行机构用以带动夹钳机构相对于基杆保持平行状态下向一侧偏移。本发明提供的手术夹钳在手术过程中进入孔腔的长度得到有效缩短，可使手术夹钳灵巧工作空间得到有效拓展，使其可应对经过狭窄腔道进入内部空间后进行复杂手术的操作需求。