[发明专利]用于导航主车辆的导航系统和方法在审
| 申请号： | 202211011663.4 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN115384486A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | S.沙莱夫-施瓦茨;S.沙马;A.沙苏哈;B.科恩;Z.阿德尔曼;O.伯贝里安 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18;B60W50/00;B60W50/08;B60W50/12;B60W60/00;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60T7/18;B60T7/22;G01S13/931;G01S17/9 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了用于导航主车辆的导航系统和方法。该系统从传感器接收指示主车辆的运动的、在第一时间生成的传感器输出，第一时间晚于传感器输出所基于的测量被获取时的数据获取时间且早于传感器输出被处理器接收的第二时间；基于传感器输出和对主车辆运动在数据获取时间和运动预测时间之间如何改变的估计，生成对主车辆运动的预测；基于主车辆的导航目标并基于对主车辆运动的预测，确定主车辆的规划导航动作；生成用于实施规划导航动作的导航命令并将其提供给主车辆的致动系统，使得其在第三时间接收导航命令，第三时间晚于第二时间且早于或大体上等于致动系统对命令响应的致动时间；运动预测时间在数据获取时间之后且早于或等于致动时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 导航 车辆 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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