[发明专利]具有夹持机构的机器人系统以及相关的系统和方法

摘要

本文公开了具有可变夹持机构的机器人系统以及相关的系统和方法。在一些实施方案中，所述机器人系统包括机器人臂和耦接到所述机器人臂的对象夹持组件。所述对象夹持组件可包括：主体，所述主体通过所述主体的上表面上的外部连接器耦接到所述机器人臂；以及真空操作的夹持部件，所述真空操作的夹持部件耦接到所述主体的下表面。所述对象夹持组件还可包括耦接到所述主体的可变宽度夹持部件。所述可变宽度夹持部件能够在完全折叠状态、多个延伸状态与夹紧状态之间移动，以夹持具有不同形状、大小、重量和取向的多种目标对象。