[发明专利]激光雷达的标定参数检测方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210996376.7 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115291197A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 闫鹤;刘涛;周全赟;刘兰个川;董远强 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李春伟 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及激光雷达的标定参数检测方法、装置、车辆及存储介质。该激光雷达的标定参数检测方法包括：获得第一点云和第二点云，第一点云是由第一激光雷达在第一坐标系下获取的点云，第二点云是由第二激光雷达在第二坐标系下获取的点云；基于第一点云和第二点云确定第一坐标系和第二坐标系之间的外参；如果外参超过外参阈值，则确定对第一激光雷达和/或第二激光雷达进行标定。本申请提供的方案，能够及时发现激光雷达的外参不准确，以便及时进行标定，提升点云准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 标定 参数 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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