[发明专利]一种车门控制方法、车辆及存储介质

摘要

本申请提供一种车门控制方法、车辆及存储介质，当检测到车辆的下电信号时，获取并存储目标信息，其中目标信息用于确定车门周围是否存在障碍物。如此，当车辆上电并检测到车门的控制指令时，可以获取上一次车辆下电时所存储的目标信息，以获取障碍物信息，并根据障碍物信息来执行控制指令。由于车辆在下电后与在上电前位置不会发生变化，因此可以认为下电时的车门附近的障碍物在上电后依然在车门附近。如此，通过上述方法可以在车辆上电后还原下电前的场景，在传感器未能正常工作时也能通过下电前存储的目标信息得到障碍物信息，提高了在传感器初始化时车门的避障效果。