[发明专利]一种车门控制方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于车辆的下电信号，获取并存储目标信息；其中，所述目标信息用于确定所述车门周围是否存在障碍物；

响应于所述车辆的上电信号以及所述车门的控制指令，获取存储的所述目标信息以获取所述车门周围的障碍物信息；

基于所述障碍物信息执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述车门周围的障碍物信息；所述响应于车辆的下电信号，获取并存储目标信息，包括：

响应于车辆的下电信号，基于所述车辆搭载的传感器获取所述车门周围的障碍物信息，并存储所述障碍物信息；和/或

响应于车辆的下电信号，基于所述车辆搭载的V2X通信装置从搭载有V2X通信装置的其他设备中获取所述车门周围的障碍物信息，并存储所述障碍物信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆的下电信号，基于所述车辆搭载的传感器获取所述车门周围的障碍物信息，并存储所述障碍物信息，包括：

响应于车辆的下电信号，调用所述传感器，以获取并存储所述车门周围的障碍物信息；和/或

响应于车辆的下电信号，存储在控制所述车门打开或关闭时基于所述传感器获取的障碍物信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述响应于车辆的下电信号，调用所述传感器，以获取并存储所述车门周围的障碍物信息，包括：

响应于车辆的下电信号，调用所述传感器，并将基于所述传感器获取的障碍物信息存储至非易失性存储器；

所述响应于车辆的下电信号，存储在控制所述车门打开或关闭时基于所述传感器获取的障碍物信息，包括：

在控制所述车门打开或关闭时，将基于所述传感器获取的障碍物信息存储至易失性存储器；

响应于所述车辆的下电信号，将所述易失性存储器中的障碍物信息存储至非易失性存储器。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆与周围的固定设备搭载V2X通信装置，所述存储所述障碍物信息包括：

通过所述V2X通信装置向所述固定设备发送所述障碍物信息，以将所述障碍物信息存储至所述固定设备；

所述获取存储的所述目标信息以获取所述障碍物信息，包括：

通过所述V2X通信装置向所述固定设备发送信息请求；

通过所述V2X通信装置接收所述固定设备响应于所述信息请求发送的障碍物信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器至少包括图像采集装置；所述基于所述车辆搭载的传感器获取所述车门周围的障碍物信息，包括：

对所述图像采集装置所采集的图像进行图像识别，以识别所述车门周围的障碍物；

确定所识别障碍物中固定障碍物的信息为所述障碍物信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆与周围的固定设备搭载V2X通信装置；所述目标信息包括所述固定设备的标识信息；所述获取存储的所述目标信息以获取所述障碍物信息，包括：

获取存储的固定设备的标识信息；

通过所述V2X通信装置，向所述标识信息指示的固定设备发送信息请求；

通过所述V2X通信装置接收所述固定设备响应于所述信息请求发送的障碍物信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物信息执行所述控制指令，包括：

若所述障碍物信息指示所述车门与障碍物的距离大于预设阈值，执行所述控制指令；

若所述障碍物信息指示所述距离小于所述阈值，停止执行所述控制指令。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车身；

动力组件，用于驱动所述车辆运动；

车门；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器调用所述可执行指令时实现权利要求1-8任一所述方法的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时执行权利要求1-8任一所述的方法。