[发明专利]一种车门控制方法、车辆及存储介质

说明书

本申请提供一种车门控制方法、车辆及存储介质，当检测到车辆的下电信号时，获取并存储目标信息，其中目标信息用于确定车门周围是否存在障碍物。如此，当车辆上电并检测到车门的控制指令时，可以获取上一次车辆下电时所存储的目标信息，以获取障碍物信息，并根据障碍物信息来执行控制指令。由于车辆在下电后与在上电前位置不会发生变化，因此可以认为下电时的车门附近的障碍物在上电后依然在车门附近。如此，通过上述方法可以在车辆上电后还原下电前的场景，在传感器未能正常工作时也能通过下电前存储的目标信息得到障碍物信息，提高了在传感器初始化时车门的避障效果。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门控制方法、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆的发展和人们生活智能化水平的提高，越来越多的车辆具备车门自动开关功能。尤其是配备剪刀门的车辆，因剪刀门的重量较大，剪刀门往往具备自动开关功能。通常地，具备自动开关功能的车门同时还具备避障功能。车辆通常搭载有各种传感器以实现车门自动开关时的避障功能。在相关技术中，当车辆上电时，车辆搭载的各传感器需要启动并进行初始化。但部分用于实现车门避障功能的传感器的启动与初始化需要花费较长的时间，导致在这段时间内车门的避障功能大大下降，可能导致车门与障碍物发生碰撞造成损坏。

发明内容

本申请提供了一种车门控制方法、车辆及存储介质，能提高传感器初始化时车门的避障效果。

根据本申请的第一方面，提供一种车门控制方法，所述方法包括：

响应于车辆的下电信号，获取并存储目标信息；其中，所述目标信息用于确定所述车门周围是否存在障碍物；

响应于所述车辆的上电信号以及所述车门的控制指令，获取存储的所述目标信息以获取所述车门周围的障碍物信息；

基于所述障碍物信息执行所述控制指令。

在一些例子中，所述目标信息包括所述车门周围的障碍物信息；所述响应于车辆的下电信号，获取并存储目标信息，包括：

响应于车辆的下电信号，基于所述车辆搭载的传感器获取所述车门周围的障碍物信息，并存储所述障碍物信息；和/或

响应于车辆的下电信号，基于所述车辆搭载的V2X通信装置从搭载有V2X通信装置的其他设备中获取所述车门周围的障碍物信息，并存储所述障碍物信息。

在一些例子中，所述响应于车辆的下电信号，基于所述车辆搭载的传感器获取所述车门周围的障碍物信息，并存储所述障碍物信息，包括：

响应于车辆的下电信号，调用所述传感器，以获取并存储所述车门周围的障碍物信息；和/或

响应于车辆的下电信号，存储在控制所述车门打开或关闭时基于所述传感器获取的障碍物信息。

在一些例子中，所述响应于车辆的下电信号，调用所述传感器，以获取并存储所述车门周围的障碍物信息，包括：

响应于车辆的下电信号，调用所述传感器，并将基于所述传感器获取的障碍物信息存储至非易失性存储器；

所述响应于车辆的下电信号，存储在控制所述车门打开或关闭时基于所述传感器获取的障碍物信息，包括：

在控制所述车门打开或关闭时，将基于所述传感器获取的障碍物信息存储至易失性存储器；

响应于所述车辆的下电信号，将所述易失性存储器中的障碍物信息存储至非易失性存储器。

在一些例子中，在存储所述障碍物信息至所述易失性存储器后，所述方法还包括：

响应于所述车辆的行驶指令，删除所述易失性存储器存储的所述障碍物信息。

在一些例子中，所述车辆与周围的固定设备搭载V2X通信装置，所述存储所述障碍物信息包括：