[发明专利]关节模组及协作机器人在审
| 申请号： | 202210986793.3 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN116021547A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 邵茂峰;肖智勇;冯永玄;王光能;张国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00;B08B5/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种关节模组及协作机器人。关节模组包括关节驱动件、编码器和送风件。关节驱动件包括驱动定子和驱动转子，驱动定子构造有与外部环境连通的出风口。编码器连接于驱动转子，送风件与编码器沿驱动转子的轴向间隔。编码器、送风机和驱动定子之间形成流动通道，以形成在送风件的作用下灰尘能够依次经过的流动路径，经过流动路径的灰尘经过出风口排出。当送风件运行时，送风件送出的气流能够将流动通道内的灰尘例如制动器摩擦产生的灰尘，经出风口排出到关节模组外部。通过将关节模组内部的灰尘吹出，保持编码器所在环境的洁净度，进而保证编码器稳定可靠的运行，使得关节模组的运行更为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 模组 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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