[发明专利]一种多目标动作捕抓骨骼关键点跟踪方法在审
| 申请号： | 202210985283.4 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115359098A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 曾嘉乐;李天赠 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T5/50 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 梁伟;林玉芳 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多目标动作捕抓骨骼关键点跟踪方法，包括：S1、通过若干Azure kinect采集目标物的不同角度的深度图像信息，并将深度图像信息转换成三维点云数据，得到不同角度的三维点云数据，其中深度图像信息包括人体的各骨骼关键点；S2、将不同角度的三维点云数据转换到同一坐标系下，并进行数据融合，得到融合点云数据；S3、采用改进的平方根无迹卡尔曼滤波对人体各骨骼关键点进行实时跟踪，利用平滑算法将平方根无迹卡尔曼滤波作为前向滤波算法得到的目标状态估计向后平滑，得到前一时刻目标状态估计，再利用该状态估计值进行再次滤波得到当前时刻目标状态估计，得到当前时刻人体各骨骼关键点的位置信息。本发明旨在解决现有人体骨骼的跟踪存在丢失目标的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 动作 骨骼 关键 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山科学技术学院，未经佛山科学技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210985283.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种商用车辅助制动装置
- 下一篇：一种商用车辅助湿式制动装置
