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[实用新型]一种机器人夹具-CN202222077864.6有效
发明人： 李天赠 -专利权人：华域智能装备科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人夹具，属于装配设备技术领域。所述机器人夹具，包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂和抓取机构；所述第一旋转臂和所述第二旋转臂可旋转连接，所述第一旋转臂和所述底座可旋转连接，所述第二旋转臂和所述抓取机构可旋转连接；所述抓取机构包括安装板；所述安装板的下方设有驱动气缸及内撑夹爪，所述驱动气缸与所述安装板通过弹簧相连；所述弹簧内设有导向杆，所述导向杆的一端与所述驱动气缸固定相连，所述导向杆的另一端穿过所述安装板并与其滑动相连；所述驱动气缸上设有检测杆，所述检测杆穿过所述安装板并与其滑动相连；所述检测杆的顶部设有检测块；所述安装板上设有传感器，所述传感器与所述检测块相配合。
一种机器人夹具

[实用新型]一种手动拉门操作柜-CN202221729476.5有效
发明人：李岩;李天赠;闫王伟 -专利权人：华域智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手动拉门操作柜，属于生产防护设备技术领域。所述手动拉门操作柜包括操作柜本体。所述操作柜本体为侧面三面封闭一面开口的长方体结构；所述操作柜本体的开口处的左侧壁和右侧壁上分别设有竖向滑轨；所述竖向滑轨之间滑动设有移门，所述移门上设有若干挂钩；所述操作柜本体的顶部设有若干平衡吊和定滑轮，所述挂钩与所述平衡吊和所述定滑轮一一对应；所述平衡吊上设有吊线，所述吊线穿过所述定滑轮与所述挂钩相连。该实用新型结构简单、使用方便。
一种手动拉门操作

[发明专利]一种多目标动作捕抓骨骼关键点跟踪方法-CN202210985283.4在审
发明人：曾嘉乐;李天赠 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：一种多目标动作捕抓骨骼关键点跟踪方法，包括：S1、通过若干Azure kinect采集目标物的不同角度的深度图像信息，并将深度图像信息转换成三维点云数据，得到不同角度的三维点云数据，其中深度图像信息包括人体的各骨骼关键点；S2、将不同角度的三维点云数据转换到同一坐标系下，并进行数据融合，得到融合点云数据；S3、采用改进的平方根无迹卡尔曼滤波对人体各骨骼关键点进行实时跟踪，利用平滑算法将平方根无迹卡尔曼滤波作为前向滤波算法得到的目标状态估计向后平滑，得到前一时刻目标状态估计，再利用该状态估计值进行再次滤波得到当前时刻目标状态估计，得到当前时刻人体各骨骼关键点的位置信息。本发明旨在解决现有人体骨骼的跟踪存在丢失目标的问题。
一种多目标动作骨骼关键跟踪方法

[实用新型]一种风扇-CN202120572265.4有效
发明人：李童童;李天赠;周钡欣;郭家亮 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风扇，包括：罩体，其包括前网罩和后网罩；风叶，其安装在罩体内，风叶连接有驱动装置，驱动装置带动风叶进行转动，风叶的出风方向指向前网罩；前网罩包括外圈、内圈和多个可伸缩的辐条，外圈与后网罩可拆连接，每个辐条的首末两端分别与外圈和内圈进行铰接，所有的辐条由内圈往外圈呈辐射状设置。用户可通过旋动内圈来改变辐条的设置方式，当辐条的设置方式与风叶的转动方向相同时，此时前网罩具有整流风向、汇聚风场和增强风力的作用，以达到快速散热的效果；当辐条的设置方式与风叶的转动方向相反时，此时前网罩具有抵消涡旋和发散风场的作用，以达到长期舒缓散热的效果。
一种风扇

[外观设计]护颈枕（半X形 B-169）-CN202130496792.7有效
发明人：黄丽绚;冯欢;李乐茜;刘春花;李天赠 -专利权人：佛山市上悦材料技术有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护颈枕（半X形 B‑169）。2.本外观设计产品的用途：用于床上用品枕头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
护颈枕 169

[外观设计]护颈枕（错位X型B-170）-CN202130498677.3有效
发明人：彭丽怡;刘春花;冯欢;伍欣欣;李天赠 -专利权人：佛山市上悦材料技术有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护颈枕（错位X型B‑170）。2.本外观设计产品的用途：用于床上用品枕头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
护颈枕错位 170

[外观设计]护肩护颈枕（蝴蝶型三阶B-171）-CN202130500389.7有效
发明人：何法谭;刘春花;冯欢;曾炜杭;李天赠 -专利权人：佛山市上悦材料技术有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护肩护颈枕（蝴蝶型三阶B‑171）。2.本外观设计产品的用途：用于床上用品枕头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
护肩护颈枕蝴蝶型三阶 171

[实用新型]一种连杆式平行夹紧定位机构-CN202120051767.2有效
发明人：刘华;李天赠;吴敌 -专利权人：华域智能装备科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连杆式平行夹紧定位机构，属于夹紧定位装置技术领域。所述连杆式平行夹紧定位机构，包括机箱壳体，所述机箱壳体为下方开口的中空箱体；所述机箱壳体的前侧壁和后侧壁的内壁上对称设有水平滑槽；所述水平滑槽间滑动设有左滑块和右滑块；所述机箱壳体的顶部设有气缸及其配套的活塞杆，所述活塞杆穿过所述机箱壳体并与其滑动连接；所述活塞杆的端部与所述左滑块通过第一连杆铰接相连，所述活塞杆的端部与所述右滑块通过第二连杆铰接相连；所述左滑块的底部设有左夹头，所述右滑块的底部设有右夹头；所述机箱壳体的底部设有定位支撑块；所述定位支撑块与所述左夹头和所述右夹头相配合。该实用新型结构简单、使用方便。
一种连杆平行夹紧定位机构

[发明专利]一种压装设备-CN201710221134.X有效
发明人：王正国;曾佳杰;李天赠;刘晓骅;戴平 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种压装设备。本发明提供的压装设备具有浮动机构，用于浮动连接压装设备的对压机构和支撑台，包括第一平面浮动机构、第二平面浮动机构、第一高度浮动机构和第二高度浮动机构，对压机构具有连接板，连接板具有相互平行的第一面和第二面；第一平面浮动机构和第二平面浮动机构分别从连接板的第一面和第二面夹持连接板，第一高度浮动机构和第二高度浮动机构分别将第一平面浮动机构和第二平面浮动机构与支撑台连接，从而使得连接板上的对压机构能够沿X方向、Y和Z方向中的一个或者多个方向摆动，实现压装设备的找准过程。
一种装设

[发明专利]一种非线性多向不规则波和内波造波系统及其控制方法-CN201610120505.0有效
发明人：詹杰民;胡文清;苏炜;李硕;赵陶;李天赠;罗莹莹;陈志涯;龚也君;陈宇;蔡文豪 -专利权人：中山大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及水动力学实验研究的技术领域，更具体地，涉及基于垂向多板和水平多组控制的非线性多向不规则波和内波造波系统及其控制方法，用于水池生成高精度的非线性多向不规则波和多向不规则内波。基于垂向多层和水平多板控制的非线性多向不规则波和内波造波系统，其中，包括试验水池（包括消波段）、计算机控制驱动系统、机械传动系统、造波板系统（垂向多板、水平方向多组）和波高监测系统；其中试验水池内在造内波时为密度不同的两层流体，其他情况时为单层流体。本发明通过同时控制水平布置的多组垂向多板造波机构，对两层流体或单层流体输入不同的非线性垂向速度分布，实现在水池非线性多向不规则波和多向不规则内波模拟，并具有较高的准确度和精度，满足不同试验测试的要求。
一种非线性多向不规则内波造波系统及其控制方法

[发明专利]一种小型水槽中滑行试验的发射控制装置及其控制方法-CN201711384773.4有效
发明人： 李天赠;李智超;陈家静;连晓璇;黄红梅;温诗雨 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B63B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型水槽中滑行试验的发射控制装置，包括框架、试验滑块、驱动装置和控制装置，试验滑块和驱动装置安装于框架上，驱动装置包括平行且固定安装于框架上两根导杆，可滑动套设于两根导杆上的磁性撞击滑块，套设于导杆上的弹簧，以及设于框架上的磁场发生器；磁性撞击滑块的一端顶压弹簧，试验滑块可滑动安装于两根导杆上；控制装置的输出端与磁场发生器电连接。还提供一种发射控制方法。在磁场发生器通电时，磁场发生器吸合磁性撞击滑块而驱动磁性撞击滑块压缩弹簧；在磁场发生器断电时，弹簧推动磁性撞击滑块，磁性撞击滑块撞击试验滑块滑动。本发明采用弹性势能转化为动能提供动力，具有结构简单、操作简单和安全性高。
撞击滑块磁场发生器导杆滑块驱动装置试验发射控制装置控制装置小型水槽弹簧滑行可滑动安装弹性势能顶压弹簧发射控制压缩弹簧撞击试验滑动电连接可滑动输出端动能吸合断电平行通电驱动转化

[实用新型]一种多功能瑜伽椅-CN201721752010.6有效
发明人： 李天赠;程思琳;罗紫贤 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能瑜伽椅，包括椅座框架和柔性垫，柔性垫的一端可拆卸安装于所述椅座框架上，柔性垫的另一端展开或绕接在椅座框架上，且柔性垫包覆椅座框架的座位支撑架上。本实用新型在使用时，可以将柔性垫从椅座框架上拆卸下来，单独作为瑜伽垫使用，并且此时，椅座框架可以单独作为椅子使用。而当将柔性垫的一端安装到述椅座框架上，且柔性垫的另一端从椅座框架的座位支撑架下底面向上表面绕接，使包覆所述椅座框架的座位支撑架，则此时可做为辅助型瑜伽垫和瑜伽椅来使用，并将柔性垫收纳到椅座框架，减少柔性垫占用的面积，具有结构简单、功能多样化和使用方便的有益效果。
椅座框架柔性垫座位支撑架瑜伽本实用新型瑜伽垫包覆绕接可拆卸安装收纳辅助型上表面拆卸椅子占用

[实用新型]一种吸尘粉笔刷-CN201820153397.1有效
发明人：樊敏达;梁家钊;李天赠 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸尘粉笔刷，包括底座，所述底座一侧嵌入有刷体，所述刷体底面与所述底座内壁之间设置有隔板，所述隔板与所述底座内壁之间设置有集尘空腔，所述隔板表面均匀设置有若干个网格通孔，所述刷体顶面均匀设置有若干个凸柱，所述凸柱之间均匀设置有若干个集尘通孔，所述集尘通孔通过所述网格通孔与所述集尘空腔相互连通，本实用新型在擦黑板时可收集大部分产生的粉尘，降低粉尘飞出量，收集到的粉尘可再集中处理，使用更加环保，结构也非常简便，易于清洗方便。
均匀设置粉尘隔板本实用新型吸尘粉笔刷底座内壁集尘空腔集尘通孔网格通孔凸柱底座隔板表面集中处理清洗方便刷体底面刷体顶面刷体黑板连通嵌入环保

[实用新型]一种可拆卸换装键盘-CN201820638238.0有效
发明人： 李天赠;欧阳效钧 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸换装键盘，包括键盘本体、与键盘本体可拆卸连接的副键盘；所述副键盘位于键盘本体底部，通过热插拔接口与键盘本体通信连接。所述键盘本体包括字母区、数字区、以及功能区。所述键盘本体的底部还设有用于拼接副键盘的连接缺口、以及用于数据通信的连接母座。所述副键盘包括副键盘本体、可设定的按键组、以及用于与连接母座适配的连接公座。本实用新型的拆卸换装部分为拥有与主体部分连接的按键及键位各异的小键盘，该拆卸换装部分可以根据是有人群要求改变形状及键位。通过拆装使得使用键盘时的拇指利用率提高，以及由于拆装可以适用于更广泛的人群。本实用新型还具有结构简单、连接方便、容易实施的优点。
键盘本体副键盘换装本实用新型键盘键位连接母座可拆卸拆卸拆装可拆卸连接热插拔接口连接方便连接公座连接缺口数据通信通信连接按键组功能区数字区小键盘字母区按键拇指人群适配拼接

[实用新型]全浮机构及包括其的自动拧紧装置-CN201820804087.1有效
发明人：王正国;曾佳杰;李天赠;刘晓骅;戴平 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全浮机构及包括其的自动拧紧装置，所述全浮机构包括基座；全浮机构组件通过X向滑动导轨滑动地设置在所述基座上；X向推动气缸水平固定在所述基座上，并驱动所述全浮机构组件；全浮机构组件包括X向平移单元、Y向旋转浮动单元、Y向平移浮动单元和Z向旋转浮动单元，X向平移单元安装在所述基座上，Y向平移浮动单元和Z向旋转浮动单元安装在X向平移单元上，Y向旋转浮动单元与Z向旋转浮动单元连接。所述自动拧紧装置包括如上所述的全浮机构。本实用新型通过套筒自动修正偏差，将偏差力传递至浮动机构，在轴向压力的作用下，将枪头自动微调对中，可以有效实现目标定位的目的，从而提高制造精度，降低加工成本。
浮动单元自动拧紧装置机构组件平移单元本实用新型浮动机构滑动导轨目标定位水平固定推动气缸有效实现轴向压力自动微调自动修正力传递滑动枪头套筒驱动加工制造

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