[发明专利]一种考虑相邻车辆切入风险的智能车辆跟驰模型在审
| 申请号： | 202210978060.5 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115257738A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 孔慧芳;张倩;周文健;刘田阔;胡杰;张晓雪 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W50/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种考虑相邻车辆切入风险的智能车辆跟驰模型，属于智能驾驶领域。该智能车辆跟驰模型的建立包括以下步骤：利用车载传感器及V2X系统实时获取智能车辆状态信息及周边环境信息；构建包括切入风险场、追尾风险场和速度势能场的智能车辆的纵向势能场，并分析智能车辆在纵向势能场中受到的场力；构建智能车辆跟驰模型。与现有技术相比，本发明智能车辆跟驰模型能够同时考虑前方车辆和相邻车辆的运动状态对智能车辆跟驰行为的影响，量化智能车辆在跟驰过程承受的前方车辆带来的追尾风险和相邻车辆带来的切入风险，并以该风险确定智能车辆的跟驰行为，保证了智能车辆在跟驰过程中的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 相邻 车辆 切入 风险 智能 模型 | ||
【主权项】：
暂无信息
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