[发明专利]机械手故障预警及分析方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 202210977291.4 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115464637A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李兵;贾永良;王浩;申洪涛;韩桂楠;王洋;张维娟;杨媛媛 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司营销服务中心;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 刘少卿 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新区湘江*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机械手技术领域，提供了机械手故障预警及分析方法、装置及终端设备，该方法包括：获取机械手各部件运动数据；构建监测模型，监测模型包括机械手实时监测模型和业务数据监测模型；基于运动数据和机械手实时监测模型构建机械手数字孪生模型，机械手数字孪生模型为三维模型；基于业务数据监测模型和机械手数字孪生模型，确定机械手故障预警和故障分析。本申请可针对机械手实现故障预警，并对出现的问题进行故障分析。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 故障 预警 分析 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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