[发明专利]一种具有新型助力装置的工业机器人在审
| 申请号： | 202210973263.5 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115383723A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 陈玉枝 | 申请（专利权）人： | 陈玉枝 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有新型助力装置的工业机器人，其结构包括固定底座、旋转轴、主支撑杆、助力装置、操作杆、角度调节轴、安装头、控制轴，本发明进行使用时，缓冲气件贯穿连接在助力撑件上，两个助力撑件分别吻合连接在操作杆上，在对操作杆的位置进行转动调整控制，转动调盘会在的作用下带动平衡杆随之进行转动，两个助力撑件也会随着平衡杆进行滑动调节，通过两个助力撑件对操作杆进行助力支撑，使得操作杆可以稳定将物件进行夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 新型 助力 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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