[发明专利]双探头多波束控制方法、装置及多波束探测系统有效
| 申请号： | 202210970216.5 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115267789B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 陈君;李坤;武诚;李春雨 | 申请（专利权）人： | 北京星天科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/10 | 分类号： | G01S15/10;G01S7/524;G01S15/88;G01C13/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 徐晨影 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种双探头多波束控制方法、装置以及多波束探测系统，所述方法包括：获取辅助测量装置采集的多波束探测系统的辅助测量信息，辅助测量信息包括多波束探测系统的位姿信息和航向；基于各个声呐探头的发射波束分辨率确定各个声呐探头的相位控制角度，第一声呐探头的相位控制角度用于控制第一声呐探头发射的脉冲信号向航向偏离，第二声呐探头的相位控制角度用于控制第二声呐探头发射的脉冲信号向与航向相反的方向偏离；基于第一声呐探头和第二声呐探头各自的相位控制角度控制第一声呐探头和第二声呐探头同时向待测量水域发射多个脉冲信号；基于第一声呐探头和第二声呐探头各自接收到的测深信号以及辅助测量信息，确定待测量水域的水深值。 | ||
| 搜索关键词： | 探头 波束 控制 方法 装置 探测 系统 | ||
【主权项】：
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