[发明专利]双探头多波束控制方法、装置及多波束探测系统

说明书

本申请公开了一种双探头多波束控制方法、装置以及多波束探测系统，所述方法包括：获取辅助测量装置采集的多波束探测系统的辅助测量信息，辅助测量信息包括多波束探测系统的位姿信息和航向；基于各个声呐探头的发射波束分辨率确定各个声呐探头的相位控制角度，第一声呐探头的相位控制角度用于控制第一声呐探头发射的脉冲信号向航向偏离，第二声呐探头的相位控制角度用于控制第二声呐探头发射的脉冲信号向与航向相反的方向偏离；基于第一声呐探头和第二声呐探头各自的相位控制角度控制第一声呐探头和第二声呐探头同时向待测量水域发射多个脉冲信号；基于第一声呐探头和第二声呐探头各自接收到的测深信号以及辅助测量信息，确定待测量水域的水深值。

技术领域

本申请涉及水域探测领域，尤其涉及一种双探头多波束工作方法、装置及多波束探测系统。

背景技术

多波束测深声呐是一种高效率、高精度和高分辨率的海底地形测量设备，其利用发射换能器阵列向海底发射宽扇面覆盖的声波，通过接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，利用波束指向的正交性，形成水域(比如海域、河域)地形的照射脚印，进而对这些照射脚印内的反向散射信号进行到达时间(Time of Arrival，TOA)和到达方向(Direction ofArrival，DOA)的估计，就能得到对应的水深值。

为了进一步提高多波束的扫测覆盖宽度，具有双声呐探头的多波束探测系统应用而生。目前，这类多波束探测系统通常采用双声呐探头交替工作的方式进行测深，也即两个声呐探头以相同的频率交替间隔发射多个脉冲信号，这样，所得的探测点密度有所下降，并且，每个声呐探头获得的声学数据所得的条带数据会呈现出左右不均匀的现象，从而导致探测点的遗漏。

发明内容

本申请实施例提供一种双探头多波束控制方法、装置及多波束探测系统，用于解决目前的多波束探测系统存在的探测点遗漏的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种双探头多波束控制方法，应用于具有第一声呐探头、第二声呐探头和辅助测量装置的多波束探测系统，所述方法包括：

获取所述辅助测量装置采集的辅助测量信息，所述辅助测量信息包括所述多波束探测系统的位姿信息和航向；

基于所述第一声呐探头的发射波束分辨率，确定第一相位控制角度，以及基于所述第二声呐探头的发射波束分辨率，确定第二相位控制角度，其中，所述第一相位控制角度用于控制所述第一声呐探头发射的脉冲信号向所述航向偏离，所述第二相位控制角度用于控制所述第二声呐探头发射的脉冲信号向与所述航向相反的方向偏离；

基于所述第一相位控制角度和所述第二相位控制角度，控制所述第一声呐探头和所述第二声呐探头同时向待测量水域发射多个脉冲信号，以及通过所述第一声呐探头和所述第二声呐探头分别接收所述待测量水域针对接收到的脉冲信号所反射的测深信号；

基于所述第一声呐探头接收到的第一测深信号、所述第二声呐探头接收到的第二测深信号以及所述辅助测量信息，确定所述待测量水域的水深值。

第二方面，本申请实施例提供一种双探头多波束控制装置，应用于具有第一声呐探头、第二声呐探头和辅助测量装置的多波束探测系统，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述辅助测量装置采集的辅助测量信息，所述辅助测量信息包括所述多波束探测系统的位姿信息和航向；

第一确定单元，用于基于所述第一声呐探头的发射波束分辨率，确定第一相位控制角度，以及基于所述第二声呐探头的发射波束分辨率，确定第二相位控制角度，其中，所述第一相位控制角度用于控制所述第一声呐探头发射的脉冲信号向所述航向偏离，所述第二相位控制角度用于控制所述第二声呐探头发射的脉冲信号向与所述航向相反的方向偏离；