[发明专利]一种面向目标源的分布式图形构造方法在审
| 申请号： | 202210969856.4 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115494861A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 辛斌;曲韵;王淼;王晴;张佳;陈杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向目标源的分布式图形构造方法，属于集群智能体分布式图形构造技术领域，尤其涉及一种基于目标选择的启发式图形构造方法。本发明提供一种基于目标选择行为的分布式图形构造方法，在初始时刻各智能体访问距离其最近的目标位置；在运动的过程中，智能体利用目标选择行为解决分布式决策带来的目标重复选择以及拥堵问题；再者，在智能体向目标点运动的过程中利用人工势场法使得智能体无碰撞地运动到目标位置，完成图形构造任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 目标 分布式 图形 构造 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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