[发明专利]一种机器人自主巡航及三维重建装置及方法有效
| 申请号： | 202210965362.9 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115330945B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王军;吴劼;杜裕明;王继斌;马磊 | 申请（专利权）人： | 南京三万物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京文宸知识产权代理有限公司 32500 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维重建技术领域，且公开了一种机器人自主巡航及三维重建装置及方法,包括驱动架，所述减震装置包括车体、连接块、固定座、矩形壳体、减震杆和控制装置，所述驱动架的内侧固定连接有车体，所述车体的上侧设置有连接块，所述连接块关于车体轴向的外侧固定连接有固定座，所述固定座的轴向外侧固定连接有矩形壳体。该机器人自主巡航及三维重建装置及方法，通过拨块、滑动变阻器、第一线圈、车体、磁力滑块、长槽块和第一弹簧之间的配合作用，进而实现了对双目摄像机进行减震的目的，同时可以根据车体的抖动程度来合理适配防抖动力度的大小，从而达到了双目摄像机拍摄图像清晰度较佳的效果，从而解决了三维建模质量低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 巡航 三维重建 装置 方法 | ||
【主权项】：
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