[发明专利]一种机器人自主巡航及三维重建装置及方法

权利要求书

1.一种机器人自主巡航及三维重建装置，包括驱动架（1），其特征在于：所述驱动架（1）的内侧固定安装有减震装置（2），所述减震装置（2）上固定安装有驱动装置（5），所述减震装置（2）关于驱动装置（5）轴向的外侧设置有摄像装置（4），所述减震装置（2）的上侧通过连接架固定安装有转换装置（6），所述转换装置（6）的上侧固定连接有检测装置（7）；

所述减震装置（2）包括车体（21）、连接块（22）、固定座（23）、矩形壳体（24）、减震杆（25）和控制装置（26），所述驱动架（1）的内侧固定连接有车体（21），所述车体（21）的上侧设置有连接块（22），所述连接块（22）关于车体（21）轴向的外侧固定连接有固定座（23），所述固定座（23）的轴向外侧固定连接有矩形壳体（24），所述固定座（23）的内侧转动连接有减震杆（25），所述减震杆（25）的轴向外侧设置有控制装置（26）；

所述控制装置（26）的结构包括连接杆（261）、长槽块（262）、磁力滑块（263）、第一线圈（264）、第一弹簧（265）、矩形框（266）和运动杆（267），所述减震杆（25）上固定连接有分布均匀的连接杆（261），所述连接杆（261）关于减震杆（25）的轴向外侧转动连接有运动杆（267），所述运动杆（267）关于减震杆（25）的轴向外侧转动连接有磁力滑块（263），所述磁力滑块（263）的外侧设置有长槽块（262），所述磁力滑块（263）在长槽块（262）的内侧滑动，所述长槽块（262）的内侧壁固定连接有第一线圈（264），所述磁力滑块（263）与第一线圈（264）之间固定连接有第一弹簧（265）；

固定装置（3）包括安装块（31）、圆形壳（32）、第二线圈（33）、磁力环（34）和限制装置（35），所述减震杆（25）关于车体（21）轴向的外侧固定连接有安装块（31），所述安装块（31）的内侧固定连接有圆形壳（32），所述圆形壳（32）的内侧固定连接有第二线圈（33），所述第二线圈（33）的轴向外侧转动连接有磁力环（34），所述磁力环（34）远离圆形壳（32）中心的一侧固定连接有限制装置（35）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自主巡航及三维重建装置，其特征在于：所述限制装置（35）的结构包括棘轮环（351）、转动盘（352）、拨动块（353）、第三弹簧（354）和固定杆（355），所述磁力环（34）远离圆形壳（32）中心的一侧固定连接有棘轮环（351），所述棘轮环（351）的轴向内侧设置有转动盘（352），所述转动盘（352）上转动连接有分布均匀的拨动块（353），所述转动盘（352）与拨动块（353）之间固定连接有第三弹簧（354），所述棘轮环（351）上开设有与拨动块（353）相对应的棘轮槽，所述转动盘（352）上开设有与拨动块（353）相对应的圆弧槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自主巡航及三维重建装置，其特征在于：所述摄像装置（4）包括支架杆（41）和双目摄像机（42），所述减震杆（25）关于车体（21）的轴向外侧设置有支架杆（41），所述支架杆（41）的上侧固定安装有双目摄像机（42）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自主巡航及三维重建装置，其特征在于：所述驱动装置（5）包括防护壳（51）、电机（52）和转动轴（53），所述车体（21）的上侧固定连接有防护壳（51），所述车体（21）的上侧且在防护壳（51）的内侧固定连接有电机（52），所述电机（52）的上侧传动连接有转动轴（53）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自主巡航及三维重建装置，其特征在于：所述转换装置（6）包括圆筒（61）、活塞块（62）、第四弹簧（63）、导管（64）和活动装置（65），所述连接块（22）的上侧通过连接架固定连接有圆筒（61），所述圆筒（61）的内侧滑动连接有活塞块（62），所述活塞块（62）与圆筒（61）内部的上侧壁之间固定连接有第四弹簧（63），所述圆筒（61）的轴向外侧连通有导管（64），所述活塞块（62）与圆筒（61）的内侧固定安装有活动装置（65）。