[发明专利]动力组件、驱动装置、轻量级工业桌面机械臂及机器人在审
| 申请号： | 202210963135.2 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115302481A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 叶伟智;姜宇;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 赵烁 |
| 地址： | 518071 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 涉及轻量级工业桌面机械臂技术领域，本申请提供了一种动力组件、驱动装置、轻量级工业桌面机械臂及机器人，动力组件包括大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速器和小臂减速器；大臂驱动电机与大臂减速器同轴连接，大臂减速器与大臂同步带轮组件传动连接，并以大臂同步带轮组件传动连接于桌面机械臂的大臂；小臂驱动电机与小臂同步带轮组件传动连接，小臂同步带轮组件与小臂二级同步带轮组件传动连接，小臂二级同步带轮组件与小臂减速器传动连接，并以小臂减速器传动连接于桌面机械臂的小臂；其中，所有同步带轮组件的减速比均大于1。以解决现有轻量级工业桌面机械臂负载能力不足的问题，能让桌面机械臂获得更优的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 组件 驱动 装置 轻量级 工业 桌面 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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