[发明专利]一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法在审
| 申请号： | 202210962553.X | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116176290A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 程德祥;夏兵;游韬 | 申请（专利权）人： | 丽水方德智驱应用技术研究院有限公司;方地应用技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 徐金杰 |
| 地址： | 323000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，主要步骤如下：当驱动电机的扭矩需求由零到正扭矩，且扭矩需求小于等于A时，电机控制器扭矩执行值保持为A，扭矩需求大于A，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；当驱动电机的扭矩需求由正到零或到负，且扭矩需求小于等于A同时大于等于‑B时，电机控制器扭矩执行值保持为A；扭矩需求大于A或小于‑B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；当驱动电机的扭矩需求由负到零或正，且扭矩需求大于‑B同时小于A时，电机控制器扭矩执行值保持为‑B，扭矩需求大于A或小于‑B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；本发明可以避免反复敲齿带来的噪声和减少花键间的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 电机 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
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