[发明专利]一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法

说明书

本发明涉及一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，主要步骤如下：当驱动电机的扭矩需求由零到正扭矩，且扭矩需求小于等于A时，电机控制器扭矩执行值保持为A，扭矩需求大于A，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；当驱动电机的扭矩需求由正到零或到负，且扭矩需求小于等于A同时大于等于‑B时，电机控制器扭矩执行值保持为A；扭矩需求大于A或小于‑B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；当驱动电机的扭矩需求由负到零或正，且扭矩需求大于‑B同时小于A时，电机控制器扭矩执行值保持为‑B，扭矩需求大于A或小于‑B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；本发明可以避免反复敲齿带来的噪声和减少花键间的磨损。

技术领域

本发明涉及电动汽车电机控制技术领域，更具体地说，是涉及一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法。

背景技术

目前，随着石化能源储量减少和碳中和的要求等因素，国家和全球都有一系列政策鼓励新能源汽车的开发和发展。新能源汽车用的驱动电机的输出扭矩存在无法避免的扭矩纹波，此扭矩纹波会导致轴齿配合的地方在零扭矩工况和过零工况，出现反复敲齿的现象（如图2），对应会产生反复的敲击噪音，影响司乘人员的舒适感。

传统的减小反复敲齿带来噪音的方法是修改花键或齿轮的齿形，减少配合齿面的间隙，但是花键或者齿轮的间隙太小对于装配不利，也无法做到完全避免反复的敲击声。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，该方法能够避免零扭矩和扭矩过零时刻的反复敲齿问题，减少对应敲击噪音，提高司乘人员的舒适感。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，该方法由电机控制器内的程序实现，包括以下步骤：

步骤1：预设需求扭矩过零区间为[-B，A]，并且A0，B0；

步骤2：判断驱动电机是否有过零工况或者零扭矩需求，如果无，电机控制器扭矩执行值依据整车控制器给到的扭矩需求值执行，如果有，则执行步骤3；

步骤3：判断驱动电机的扭矩需求是否由零到正扭矩，若是且扭矩需求小于等于A时，电机控制器扭矩执行值保持为A，若是且扭矩需求大于A，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤4；

步骤4：判断驱动电机的扭矩需求是否由正到零或到负，若是且扭矩需求小于等于A同时大于等于-B时，电机控制器扭矩执行值保持为A，若是且扭矩需求大于A 或 小于 -B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤5；

步骤5：判断驱动电机的扭矩需求是否由负到零或正，若是且扭矩需求大于-B同时小于A时，电机控制器扭矩执行值保持为-B，若是且扭矩需求大于A或小于-B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤2。

作为优选方案，所述步骤1中的A和B为标定可调整的值，预设为A=B=0.5。

作为优选方案，所述步骤2中的零扭矩工况是指零扭矩需求，扭矩过零工况包括驱动电机启动时的由零扭矩向正扭矩运行和零扭矩向负扭矩运行、正扭矩向负扭矩过零及负扭矩向正扭矩过零。

作为优选方案，所述步骤3中需求扭矩由零到正，对应的是电机控制器在每次工作模式由待机模式跳转到扭矩模式后，对应的扭矩需求值是由零到正的运行过程。

作为优选方案，所述步骤3中扭矩需求是由整车控制器给出到电机控制器，电机输出扭矩等于电机控制器扭矩执行值。

作为优选方案，所述步骤3中的控制器执行扭矩是依据整车控制器的需求值执行，控制器执行扭矩与整车控制器的需求扭矩存在以下关系：-B需求扭矩A时，执行扭矩=A或 执行扭矩=-B；需求扭矩=A时，执行扭矩=需求扭矩；需求扭矩=-B时，执行扭矩=需求扭矩。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：