[发明专利]车辆起步控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210959617.0 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115649165A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 黄黎源;陈君宇 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆起步控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在所述车辆刹停后，确定所述车辆的起步工况，所述起步工况包括有前车起步工况和无前车起步工况；若所述车辆的起步工况为所述无前车起步工况，根据所述车辆前方的信号灯状态和用户控制车辆的参与度控制所述车辆起步，其中，所述信号灯状态包括绿灯亮起和绿灯未亮起。通过上述技术方案，由于考虑到了用户控制车辆的参与度，因此在车辆起步后遇到紧急情况时，用户能够及时地介入，从而减少了在无前车起步工况下自动控制车辆起步引起的安全事故，提高了行车安全性和用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 起步 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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