[发明专利]室外停车方法、装置及无人车在审
| 申请号： | 202210948805.3 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115416645A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及无人车技术领域，特别涉及一种室外停车方法、装置及无人车。该方法包括：室外停车方法应用于无人车，判断在所述无人车预设范围内是否检测到遮挡物；若在所述无人车预设范围内检测到遮挡物时，则根据检测到的所述遮挡物的位置确定目标位置；根据所述目标位置规划路径，以控制所述无人车朝所述目标位置行进，并实时获取所述无人车的表面感知参数；在所述表面感知参数满足停靠条件时，控制所述无人车停靠。通过上述方式，本发明实施例可以实现面对室外不确定的天气环境，为无人车选择合适的停靠点，能够保护无人车本体。 | ||
| 搜索关键词： | 室外 停车 方法 装置 无人 | ||
【主权项】：
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