[发明专利]多车排队等候工况防追尾事故损失的车间距控制方法在审
申请号: | 202210947910.5 | 申请日: | 2022-08-08 |
公开(公告)号: | CN115158307A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 王军年;曹宇靖;刘启晨;韩俊超;任禛泽;初亮;汪震 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/00;B60W10/18 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 李荣武 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及车辆主动安全领域,公开了一种多车排队等候工况防追尾事故损失的车间距控制方法。控制方法包括如下步骤:采集数据;计算临界距离;判断本车所在场景的类别,并对本车进行恰当的控制。其中,本车所在场景的类别包括无危险、可以完全避撞、可以避免连续追尾、无法避免连续追尾,控制方法分别为不进行控制、前进指定距离、前进指定距离后全力制动、在当前位置全力制动。本发明视追尾事故中的前车为本车,应用于排队等候场景,可以在本车不倒驶的情况下,尽可能减少车队的受损车辆,并在此基础上尽可能减少本车的受损情况。 | ||
搜索关键词: | 排队 等候 工况 追尾 事故 损失 车间 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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