[发明专利]一种标示牌粘贴机器人、控制方法和设备有效
| 申请号： | 202210942326.0 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN114986540B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 伦庆权;梁臻阳;黎卫文;蔡智勇;张先勇;孙帅华;陈世标;廖敏航;甘智豪;金少良;李航;陈诒晖;张卡伦;罗依穗;冯树庆 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/00;B25J19/02;B62D57/024;B41J3/44;B41J29/393;B41J2/325;B41J3/407 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 任文生 |
| 地址： | 526000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种标示牌粘贴机器人、控制方法和设备，标示牌粘贴机器人包括机械臂、攀爬轮和打印组件；机械臂设置于打印组件侧壁，用于将打印组件夹持在目标电杆上；机械臂设置有攀爬轮容置腔以及动力组件；攀爬轮容置于攀爬轮容置腔，并通过传动轴与动力组件连接，用于攀爬至目标电杆上的预设作业高度；打印组件，用于打印标示牌，并将标示牌粘贴在作业高度对应的标示牌粘贴作业点。解决了现有技术中，通常是通过人工携带作业工具攀爬至电杆上进行安装标示牌，但上述方法在人工登高作业时存在一定的安全隐患的技术问题。本发明通过标示牌粘贴机器人进一步解放人力，减轻操作人员负担，提高工作效率，有效防范触电、坠落等人身风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标示 粘贴 机器人 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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